基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

深圳城市轨道交通工程盾构区间造价指标分析

城市轨道交通工程具有投资规模大,建设时间紧,专业涉及面广,工程技术复杂等特点。总结深圳市已建城市轨道交通工程的技术经济指标,针对盾构区间隧道工程,研究轨道交通工程建设标准和造价指标体系,为合理确定本地区城市轨道交通工程建设和造价标准提供科学依据。通过确定盾构区间各项主要指标,为政府投资决策提供技术支撑,以期对轨道交通高质、高效发展起到一定推动作用。     

基于自适应活动轮廓的图像分割

在活 动轮廓的基础上，引入了统计“图像势能”和松驰法，提出了基于自适应活动轮廓的图像分 割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷，能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分，且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。     

集装箱生成量可拓聚类预测

分析了集装箱生成量可拓聚类预测的建模机制，构建出可拓聚类预测的物元模型，并用该模型对集装箱生成量进行了区间预测。     

确保两种须占用区间调车作业的安全

根据历年统计资料，在铁路行车事故中，调车事故约占70％，因此铁道部决心防止调车作业事故。近年内广泛采用无线调车灯显系统，大规模普及自动化驼峰，使调车事故发生频率得到有效遏制。但比较起站内调车而言，越出站界调车和跟踪出站调车这两种须占用区间的调车作业，值得引起各方面高度重视。现对此两种调车作业的性质、方法、注意事项及相关规定作一些分析探讨，以期对现场工作有一定的帮助。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

中级轿车全攻略——8万～13万元

本期我们的“全攻略”介绍的是竞争最激烈，车型最多的中级轿车主力区间——8万～13万元区间，该区间也是整个车市的主力区间，其销量占据了全部轿车销量的30％以上，虽然该区间车型众多，但是可以很明显地分为三大类，一类是以凯越、伊兰特和福美来为代表的“新三样”：一类是以飞度、颐达、骐达、乐骋和雨燕等为代表的时尚车型：还有一类是以捷达、爱丽舍和菱帅等为代表的“老车型”。尽管中级轿车的购买群体相对比较复杂，但是以上三类都有销量不错的车型，满足了不同消费者的需求。中级轿车消费者群体对于品牌的要求不像中高级轿车车主那样高，对于价格的要求也不像微型轿车车主那样低，对于车辆的外形、配置和性能的要求和经济型轿车车主也有所不同。相对来说，他们更加注重的是包括价格、各种性能、外型、内饰以及售后服务在内的整体效果，和其他级别车型相比，中级轿车主要包括以下几个特点。