基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

基于自适应活动轮廓的图像分割

在活 动轮廓的基础上，引入了统计“图像势能”和松驰法，提出了基于自适应活动轮廓的图像分 割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷，能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分，且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。     

差分跳频信号的波形复制-FFT联合检测

提出一种利用波形复制－FFT联合检测易除差分跳频信号检测中部分干扰频率的方法。在跳同步信号的支持下，将一跳驻留时间内的信号分成长度相等的前后两部分并分别与其对称复制波形进行拼接，根据有用差分跳频信号，同样干扰信号和异样干扰信号在前后两部分的复制和拼接所形成信号中能量分布的不同来识别和剔除异样干扰信号。仿真结果表明：采用本方法可以剔除大部分异样干扰信号。     

船舶电站可编程序自动频载调节装置

介绍采用可编程序控制器（PLC）实现船舶电站自动调频调载的基本原理以及软硬件的实现方法。     

驼峰调车机车移频遥控系统的优化设计

新研制的18信息驼峰推峰机车信号控制电路，克服了原移频系统中电路接口受轨道电路制式限制，移频频率信号量少的缺点，通用性强，满足了运营作业的需要。     

DSP技术在移频自动闭塞系统中的应用

叙述了运用DSP技术解调FSK信号的方法及系统接收带宽确定的条件和DSP芯片实现时域频域变换的算法及抗干扰算法。     

移频设备数字监测系统

通过对国内移频机车信号的现状及存在问题的分析，研制开发了移频设备数字监测系统，以提高既有移频设备的稳定性和可靠性，详细介绍了移频设备数字监测系统的工作原理，硬件结构和软件配置以及该系统的性能特点，并阐述了采用该系统的可能性及经济效益。