基于闭环增益控制的船舶航向最优控制方法

船舶航迹与航向控制对于船舶航行安全性、稳定性有重要意义。为了提高船舶的航向、航迹控制水平,本文设计了一种基于闭环增益控制的船舶航向控制器。闭环增益控制是一种稳定性控制算法,在工业领域有非常广泛的应用。本文重点建立了船舶的运动控制模型,介绍了闭环增益控制器技术的原理与现状,并重点介绍了船舶航迹闭环增益控制器的原理。     

“交通强国”战略下国家优质校国际交流合作探索与实践——以广州铁路职业技术学院为例

在"交通强国、铁路先行"的战略下,广州铁路职业技术学院按照国家优质高职校建设要求,服务国家"一带一路"倡议,明确了"跟着高铁走出去"、铺就铁路职教新丝路的建设目标,积极开展国际交流与合作,构建了"一带一路"轨道交通职教共同体,在国际化专业建设、职业教育输出、参与"一带一路"建设、中外人文交流等方面取得了丰硕成果。     

船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

航向信号数字化处理

利用单片机技术开发的“智能数字分罗经”对主罗经送来的航向信号进行数字化处理，而后实时显示、打印，并能以串、并行方式输出。此文介绍智能数字分罗经的软件部分，给出软件的设计思想、软件框图和调试要点。     

用孔隙比修正评价粉土的容许承载力和密实度

试用孔隙比修正的方法查取粉土的容许承载力，将结果与标贯击数查承载力表法和公式计算法进行了对比，并用修正后的孔隙比按《岩土工程勘察规范》(GB50021-2001)对粉土密实度进行了评价。     

LKG80三坐标测量机故障分析与排除二例

分析了三坐标测量机PH9探头失控和X轴爬行、重复性超差二例故障的原因，介绍了故障的排除方法。     

高速艇超长轴系拉线法校中工艺问题

高速艇超长轴系中心线受环境等因素的作用所出现的变形，导致测量数据重复性较差，直接影响轴系校中工程质量，这个问题在广泛采用拉线校中法的中小型修企业中，未得到应有的重视，文章详尽介绍了拉线校中法在修理工程中的具体应用，可供同行参考。     

秦沈客运专线G4标施工总体方案的选定

本文针对秦沈客运专线G4标工程特点，拟定了多套施工方案，分别介绍优点、缺点和固资投入情况，从经济性、技术性、质量保证、工期保证、管理保证、工总关系、地方关系和京沪线关系几个方面分析可靠性，选定最优施工总体方案。     

铁道电气化专业采标的必要性与紧迫性

分析了电气化行业标准的现状及其存在的问题 ,通过与国外先进标准的对比 ,全面系统的剖析了标准的差距与不足 ,提出了在编制标准中采用国际、国外先进标准的看法 ,对今后电气化标准编制有一定的借鉴作用。