基于严格等式约束的推力分配算法研究

为提高动力定位系统的定位精度,本文提出了一种满足严格等式约束的改进遗传算法对推力分配进行优化.该方法通过分析目标函数中不同项之间的影响,确定了推力角的权值系数,并从二个方面对遗传算法进行改进,提高了优化速度及精度:一是继承上一时刻的精英个体来生成等距初始种群;二是结合自适应算法加强局部搜索能力.针对推进器之间的水动力干涉问题,基于推力损失模型对推进器进行分组,并通过错位安置以及采用在推力禁区内设置推力减额系数的方法来降低推力损失,最后利用改进的遗传算法对半潜式平台动力定位系统的推力分配进行了仿真模拟.仿真结果表明,提出的方法在满足等式严格约束的基础上,降低了推进器推力的水动力损失,进而提高了系统的定位精度以及运行的经济性.     

2019年珠江水运发展十件大事

1珠江水系货运量突破10亿吨大关,2019年。2019年,珠江水路运输在国家"交通强国"战略的引领和粤港澳大湾区建设的推动下实现跨越式发展。全年珠江水系货运量突破10亿吨大关,位居世界第二。同时,西江航运干线长洲水利枢纽船闸货物通过量达到1.45亿吨,达到历史新高。     

不忘初心 牢记使命 奋力谱写交通强国建设珠江水运新篇章——在2020年珠江航务管理局工作会议上的讲话摘要

一、2019年工作回顾2019年珠江航运高质量发展,珠江黄金水道建设迈出了新的步伐。2019年,珠江水系内河货运量达到10亿吨,同比增长5.5%;港口货物吞吐量6.1亿吨,同比增长12.6%;集装箱吞吐量1400万TEU,同比增长13.4%;西江航运干线长洲船闸货物通过量达到1.45亿吨,同比增长10.3%;广东、广西通过琼州海峡进出海南岛旅客1500万人次,同比增长0.3%,车辆330万台次,同比增长0.2%,实航51500航次,同比增长1.5%。     

中日航线服务劲吹“比拼”清风——上海国际轮渡进出口全面实施快速交货服务

羊年伊始，中日航线吹来一股以提升服务“比拼”的清风。2月24日，上海国际轮渡有限公司在沪宣布，在中日航线货运出口已有HDS服务的基础上，从2月28日起，在上海口岸对中日航线的进口货物同等实施HDS服务，并实现苏州号班轮进口货物提前5小时交货的承诺，从而率先结束长期以来中日航线货箱在日本港口     

欧盟航运政策述评

作为欧盟的前身,欧共体的航运政策一直受到有关人士的批评。回顾欧共体航运政策的发展进程,我们发现有关政策的制定往往很被动,没有主动地积极地迎合形势的变化,而且航运政策得不到重视,特别是在欧共体成立后的前20年里。尽管欧洲法院判定《罗马协定》的规则(第84条第一款)适用于航运,但是没有在有关运输方面的条款的基础上制订具体的     

Barber展望中国：即将涌现的航运强国

Barber国际有限公司(Barber International Ltd．)在船舶管理，海上人员的配员及培训，海事技术咨询服务，海事软件设备的开发及销售方面处于世界领先地位。Barber公司在吉隆坡、盂买、奥斯陆、新奥尔良及长滩设有船舶管理机构；在盂买、加尔各答、新德里、金奈、吉大港、达卡、曼谷、雅加达、马尼拉、奥斯陆、斯德丁、索波特、里加、诺沃罗     

短期调整酝酿新高

“高处不胜寒”，进入11月初的国际干散货运输市场正是这种善的真实写照，由于运价过高，不可避免地造成成一些贸易推迟或分流，代表总体走势的波罗的海综合运价指数在11月4日创下4542点的新高后，进入调整期，11月14日报收于4078点，其间落差达到446点。尽管如此，今年的市场仍是异乎寻常的高，BDI不仅此去年同期平均值高出近1300点，在波罗的海综合运价指数创立以来的近20年里也是傲然独立。