全文获取类型
收费全文 | 62372篇 |
免费 | 770篇 |
专业分类
公路运输 | 25056篇 |
综合类 | 7635篇 |
水路运输 | 16589篇 |
铁路运输 | 12612篇 |
综合运输 | 1250篇 |
出版年
2024年 | 240篇 |
2023年 | 883篇 |
2022年 | 1183篇 |
2021年 | 1513篇 |
2020年 | 1247篇 |
2019年 | 1002篇 |
2018年 | 405篇 |
2017年 | 685篇 |
2016年 | 760篇 |
2015年 | 1291篇 |
2014年 | 2499篇 |
2013年 | 2643篇 |
2012年 | 3629篇 |
2011年 | 3708篇 |
2010年 | 3229篇 |
2009年 | 3741篇 |
2008年 | 3919篇 |
2007年 | 3241篇 |
2006年 | 3123篇 |
2005年 | 3081篇 |
2004年 | 3193篇 |
2003年 | 3336篇 |
2002年 | 2520篇 |
2001年 | 2184篇 |
2000年 | 1842篇 |
1999年 | 1365篇 |
1998年 | 1282篇 |
1997年 | 1019篇 |
1996年 | 878篇 |
1995年 | 782篇 |
1994年 | 545篇 |
1993年 | 442篇 |
1992年 | 406篇 |
1991年 | 476篇 |
1990年 | 384篇 |
1989年 | 433篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 5篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2022年11月6日,随着最后一根锚杆的密封材料涂装完成,G3铜陵长江公铁大桥南锚碇锚固系统施工顺利完成(见图1),为下阶段主缆牵引架设及张拉奠定了基础。G3铜陵长江公铁大桥是世界首座双层斜拉-悬索协作体系大桥,大体量、一跨过江的设计对大桥主缆锚碇提出了更高要求。南锚碇为全桥主缆2个固定点之一,采用复合板桩嵌岩重力式基础,基础长75m、宽80m、高15m。锚碇内设置的锚固系统由后锚梁和锚杆组成,为主缆与锚碇连接的关键结构,承担着承上接下的作用,是南锚碇施工中的重要节点之一。 相似文献
3.
调度集中系统与计算机联锁接口中的进路数据的测试存在工作量繁重、耗时长以及人为因素易出错等问题,针对该问题提出一种自动测试方法,可有效的解决进路数据的自动测试及测试结果的自动分析,多条高铁线路实践表明,能显著提高调度集中系统与计算机联锁接口的测试效率及数据正确率,使CTC系统产品更安全可靠。 相似文献
4.
5.
现有方法大多是针对近海领域,在200 n mile以外的海域存在着可视化图像逼真度差的问题,为此提出大数据背景下的舰船航行环境可视化方法研究。利用大数据中的最优插值算法处理舰船航行环境数据,以此为基础,利用LOD动态调度技术可视化环境要素点,通过空间坐标系可视化环境要素线,采用纹理映射技术可视化环境要素面,基于体绘制技术可视化航行环境体,通过环境要素点、线、面、体的展示实现了舰船航行环境的全面可视化。仿真实验结果显示,与现有代表方法相比较,本文方法可视化图像帧频低、帧速率高,表明本文方法可视化图像逼真度高,适合推广使用。 相似文献
6.
7.
8.
本文分析了国内外商用车事件数据记录系统(EDR)的研究现状,比较了乘用车EDR和商用车EDR在触发机制、数据记录格式等方面的区别。通过针对我国商用车企业的车型配置数据调研,分析了商用车EDR数据记录相关的传感器、主动安全、被动安全等功能的配置情况,提出了商用车EDR标准未来的发展方向。 相似文献
9.
[目的]为提高舰船动力设备的可靠性并降低维护成本,研究基于数字孪生的舰船动力系统智能运维技术及实现方法。[方法]首先,根据模块功能及结构体系需求,建立数字孪生特征的动力系统智能运维架构;然后,通过工况标杆库建立、控制参数智能寻优以及运行自优化,实现基于综合平稳度的智能控制技术;最后,根据基于知识、基于模型及基于大数据驱动的故障诊断方法,实现复杂系统综合故障诊断技术,形成以数字孪生为技术特征的动力系统智能运维体系。[结果]动力系统智能运维平台的应用案例验证了实现智能控制、故障诊断功能的可行性。[结论]研究成果可为舰船智能机舱的研究和设计提供参考。 相似文献
10.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献