水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

MAN与WIN G&D主机和轴系安装的差异

文章对MAN和WIN GD主机及轴系安装形式和安装方法进行简单介绍,对两者的差异进行总结。     

混合动力卡车

到目前为止，汽车行业混合动力传动系的应用主要集中在轿车上，卡车则不被注意。混合动力对城市轿车是一种很有吸引力的替代方案，这是由城市驾驶的低速和频繁刹车和起动的特点所决定的。这种方案应该同样适合城市货车才对。[编者按]     

车祸

市场上专业经营汽车音响的店较少，多是洗车、美容、修车店捎带手安装汽车音响，技师没有经过专业安装培训，音响安装后经常出现各种各样的故障，甚至线路失火使汽车无法使用。购买汽车音响不要盲目，一定要多问、多看、多听，尽量避免上当。     

安装黄氏密封装置的几点体会

本文就“黄氏密封”在安装使用中易出现的问题提出了一些改进办法与设想。