水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

削角直立式防波堤波浪力的试验研究

为了研究削角直立式防波堤上波浪力的分布规律，寻求适合于削角直立堤的波浪力计算公式，通过对削角沉箱防波堤的不规则波物理模型试验，得到了作用在防波堤上的水平波浪力、削角斜面上的竖向力以及堤底面上的浮托力系列，经与合田良实直立堤波浪力计算公式对比，表明作用在防波堤迎浪面的波压力分布与合田方法相近。根据分析检验，提出了相应的水平波浪力、斜面竖向波浪力以及堤底浮托力的不确定系数，并建议对斜面竖向波浪力的计算值进行适当调整。     

催化转化器导流锥角对气体流动影响的研究

进行了基于ANSYS系统的催化转化器的气体流动分析，得到了催化转化器的流动规律，可以指导催化转化器的前后倒流锥角的结构设计。     

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标识点，即粘贴或固定于待测对象或目标物体上的、醒目的、易于识别的、易于同背景和目标物区分开的、人为添加的、色彩鲜艳的特征图象。在汽车碰撞试验中，它一般为黑白相间排列的小三角组成的方块，或黑白圆环的嵌套等，如下图所示。