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2.
我国玻璃钢船艇经过20多年的发展成绩显著,产品种类日益丰富、建造工艺有了很大的提高,但玻璃钢船艇设计至今仍存在一些误区,现实中由于设计不当而造成的船舶状态不佳、阻力偏大、结构易损等情况时有发生,因此对于特定功能的船艇在选型和设计时要慎之又慎,而对于一些基本的玻璃钢船艇特征的认识更应该引起重视。 相似文献
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无人船艇的发展及展望 总被引:3,自引:0,他引:3
《世界海运》2015,(9):29-36
近年来,无人船艇受到越来越多的关注。对无人船艇的基本概念、发展历程、研究中涉及的关键技术、应用前景和发展趋势等问题进行综述。鉴于无人船艇在应用方面的广阔前景,特别是随着通信技术、人工智能等新技术、新理念的迅速发展,无人船艇的研究有了科技支撑。在未来,无人船艇有可能带来航运业的革命,改变航运业的面貌。谁站在技术的前沿,谁就有可能成为相关巨大市场的孕育者和占有者。 相似文献
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利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑. 相似文献
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9.
针对近年来围绕高速艇大回转试验出现的分歧意见,分析了进行高速艇大回转试验的必要性,探讨高速艇大回转试验的程序和方法,提出了尽快更新回转试验标准等建议。 相似文献