基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

船载Direct reduced iron（直接还原铁）简介

直接还原铁(DRI)是在铁的溶点温度下对氧化铁进行直接还原(除氧)而产生出的金属物质，积载因数约0．5m^3／t；冷摸砖是指温度在650℃以下或密度在5．0g／cm^3以下形成的砖坯。DRI其物理形状分块、球团、冷摸砖等几种，一般情况下，块与球团平均粒度为6～25mm，细末含量可达5％(粒度4mm以下)，冷摸砖最大尺寸约35～40mm。DRI其化学成分中，Fe约占92％，其他SiO2、AI2O3、CaO、MgO等杂质约占3％。     

关于国内海上航行船舶安装船载自动识别系统(AIS)检验等有关要求的通知

中国船级社2007年6月26日下发“关于国内海上航行船舶安装船载自动识别系统(AIS)检验等有关要求的通知”的通函,全文如下:按照中华人民共和国海事局《国内航行海船法定检验技术规则》(2004)第四篇第五章2.1.4款及3.1.1款规     

无人机在长江口整治建筑物维护观测中的应用

以DJI Phantom 4 RTK消费级无人机为例,获取了长江口整治建筑物的大量航拍影像,经内业处理制作了整治建筑物的数字正射图和三维高程模型产品,并结合野外检查点进行了精度评定,最后在数字产品的基础上分析了整治建筑物的现状及部分构件的沉降情况。应用结果表明:消费级无人机成果形式丰富,可发现整治建筑物局部损坏及较大沉降情况,可代替传统整治建筑物巡查方式,为整治建筑物维护工作提供参考依据。     

船载动中通卫星天线系统的应用

本文介绍了船载动中通卫星通信天线系统在实船上的应用,希望为船舶行业设计者提供一定参考。     

基于无人机遥感技术的航标监管控制技术

针对已有航标监管手段实时性差、效率低、局限性等问题,进行了航标监管有效控制的探索,采用无人机遥感技术、建立航标设备运行信息数据库并搭建可视化三维地理信息管理平台,最终形成了一套完整的无人机航标监视监测系统。经测试应用效果良好,对提高航标监管有重要意义。     

船载电子设备的兼容维护方法研究

船载电子设备受到使用环境的影响,需要进行多方位的维护检测,传统船载电子设备维护方法无法实现针对性的电磁干扰维护,为此提出船载电子设备的兼容维护方法。将船载电子设备分类,制定类别兼容维护流程,通过类别要素筛选确立维护方式,利用排除法确定电子设备电磁干扰源;对敏感电子设备以及高耦合电子设备进行兼容电磁干扰维护,实现船载电子设备的兼容维护。实验数据表明,设计的兼容维护方法比传统维护方法的设备替换率低25%,说明设计的兼容维护方法具备极高的有效性。     

船载导航接收机新标准及对我国北斗应用的建议

2015年6月22日国际海事组织海上安全委员会第95次会议通过了一项决议——《多系统船载无线电导航接收机性能标准》,并要求各国政府确保2017年12月31日后执行详细阐述该标准为船载导航接收机提出的要求,并分析该决议给我国北斗应用带来的挑战和机遇,提出我国履行决议应采取的举措,以促进我国船舶导航管理部门、船载导航接收机生产企业和航运企业及早做好履约准备。     

陆战场 ISR 无人机威胁分析及其评估模型研究

分析陆战场中情报、监视和侦察（IS R ）无人机的威胁影响因素及其特点,构建了IS R无人机威胁评估指标体系,利用遗传算法优化了BP神经网络评估模型,针对ISR无人机的威胁进行评估分级,仿真结果实际可行,为陆战场中无人机的编队模式和航路优化提供了可靠依据。     

基于无人机倾斜摄影的桥梁三维建模研究

我国现役桥梁数量庞大,为保证桥梁运行安全,需对桥梁进行定期检查。针对桥梁后期维护检测,传统检测方法多采用人工现场调查法,主要是外观检测,工作繁复,效率较低,且存在视觉盲点。本文探讨了无人机作为一种新型工具,用于桥梁检测的研究进展及其用于桥梁检测中存在的桥底GPS信号不佳、钢结构桥梁易干扰无人机信号传输等缺点。阐述了通过无人机倾斜摄影测量来快速建立桥梁三维模型,从而构建桥梁地图的相关技术和方法,后期可通过三维模型来进行无人机桥梁病害检测的航线规划。并介绍了一个工程案例——南京某大桥的倾斜摄影三维建模。