水面无人艇艇群技术发展概述

本文分析水面无人艇艇群军事行动需求、国外军事应用的技术现状、与其他无人系统集群技术异同点,重点提出了水面无人艇艇群控制系统总体架构、水面无人艇艇群队形自协同控制技术、基于认知智能的水面无人艇艇群智能决策体系、高度人机协同作业等方面水面无人艇艇群关键技术,对水面无人艇艇群技术研究和发展具有一定借鉴意义。     

潜艇艇群反航母协同作战仿真试验

在分析潜艇艇群协同作战的特点和反航母作战需求的基础上,提出基于HLA体制的潜艇艇群反航母协同作战仿真系统的组成、功能和体系结构。基于仿真系统描述潜艇艇群反航母协同作战仿真试验设计的方案,在对抗环境下分析不同作战形式和样式下潜艇艇群反航母协同作战仿真的效果,对反航母作战的深化研究具有一定的指导意义。     

基于几何力学的水面无人艇艇群控制技术

本文介绍美国水面无人艇艇群技术发展现状提出水面无人艇艇群系统发展需求,分析基于几何力学的水面无人艇艇群控制总体架构与方法。该方法具有无坐标选取的奇异性、可利用对称性进行约化降维等优势,有效降低复杂刚体运动系统维度,解决了面向多节点、复杂不确定干扰环境的水面无人艇艇群的复杂非线性系统控制问题,对水面无人艇艇群协同控制技术研究和发展具有一定借鉴和参考意义。