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1.
常规的舰船航行轨迹规划技术,设置探索航行线路的栅格疏密值差异过大,导致对复杂海域的航行轨迹规划不合理,为此研究VR虚拟现实技术在舰船航行轨迹中的应用。该技术对海域环境中的航行区、障碍区以及舰船自身进行虚拟场景模拟实现人机交互,通过动力学的运动曲线计算舰船的动态位姿,根据障碍物在航行区域的分布、体积等数据设置栅格大小,驱动虚拟舰船,提取舰船的航行曲线、侧倾角曲线以及侧向加速曲线,调整舰船航行轨迹。实验结果表明,与2种常规技术的应用相比,虚拟现实技术设置的栅格疏密值更加符合航行轨迹规划要求,所得到的航行轨迹更加合理。  相似文献   
2.
《珠江水运》2020,(1):18-19
1珠江水系货运量突破10亿吨大关,2019年。2019年,珠江水路运输在国家"交通强国"战略的引领和粤港澳大湾区建设的推动下实现跨越式发展。全年珠江水系货运量突破10亿吨大关,位居世界第二。同时,西江航运干线长洲水利枢纽船闸货物通过量达到1.45亿吨,达到历史新高。  相似文献   
3.
一、2019年工作回顾2019年珠江航运高质量发展,珠江黄金水道建设迈出了新的步伐。2019年,珠江水系内河货运量达到10亿吨,同比增长5.5%;港口货物吞吐量6.1亿吨,同比增长12.6%;集装箱吞吐量1400万TEU,同比增长13.4%;西江航运干线长洲船闸货物通过量达到1.45亿吨,同比增长10.3%;广东、广西通过琼州海峡进出海南岛旅客1500万人次,同比增长0.3%,车辆330万台次,同比增长0.2%,实航51500航次,同比增长1.5%。  相似文献   
4.
5.
6.
7.
港口博览     
  相似文献   
8.
羊年伊始,中日航线吹来一股以提升服务“比拼”的清风。2月24日,上海国际轮渡有限公司在沪宣布,在中日航线货运出口已有HDS服务的基础上,从2月28日起,在上海口岸对中日航线的进口货物同等实施HDS服务,并实现苏州号班轮进口货物提前5小时交货的承诺,从而率先结束长期以来中日航线货箱在日本港口  相似文献   
9.
刘慧 《水运管理》2003,(1):28-32
作为欧盟的前身,欧共体的航运政策一直受到有关人士的批评。回顾欧共体航运政策的发展进程,我们发现有关政策的制定往往很被动,没有主动地积极地迎合形势的变化,而且航运政策得不到重视,特别是在欧共体成立后的前20年里。尽管欧洲法院判定《罗马协定》的规则(第84条第一款)适用于航运,但是没有在有关运输方面的条款的基础上制订具体的  相似文献   
10.
OpenGL是一个硬件和图形软件接口。使用OpenGL很容易实现模型的各种变换、着色、光照、纹理、交互操作和即时动画。使用OpenGL三维图形语言和VC 6.0的MFC编程技术,在计算机上实现虚拟的三维事故场景构建,开发相应的计算机软件3DPlayer,并对如何提高场景的真实感和动画的显示效率进行探讨。  相似文献   
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