摆式客车机电式倾摆系统研究

对摆式客车采用机电式倾摆系统进行了研究。研制了一套机电式倾摆机构，并在摆式客车模拟试验台上进行了性能测试。仿真分析与试验结果表明，机电式倾摆机构具有良好的性能。试验为倾摆系统应用于实车打下了基础。     

可动心轨辙叉翼轨形式选择的探讨

通过分析和比较，认为我国高速繁忙干线应发展可动心轨道岔，而轧制特种断面钢轨做可动心轨的翼轨又是当务之急。     

船用直翼推进器研究

主要介绍了船用直翼推进器的基本原理,分析了桨叶摆动曲线对水动力的影响并提出了改善其推进性能的方法,最后将直翼推进器与螺旋桨推进器的优缺点进行了定性比较。     

新型摆式列车定位系统

日本铁路技术研究所（RTRI）开发出一种新型定位装置，可以确定摆式列车何时倾摆。     

特种船舶用低噪声直翼推进器

直翼推进器(VSP),多年来成功地用于要求有高度机动性可靠性操作简便的特种船舶上。典型的例子是所谓直翼桨拖船(Voith-Trecker)—一种现代化的拖船,其推进器和舵在前面,拖曳具在后面以及所谓艏艉同型渡船,在艏艉各装有一个 VSP。在所有这类船上,机动性能总是决定性的因素。这种推进装置另一为人熟悉的特性是低噪声级(水下噪声)。本文简要地介绍了推进器的使用趋势和由Voith 公司提出的解决方案。     

蓄势待发的本田“金翼”1800

作为“日本四大家族”之一的本田,在摩托车的各个领域都有不俗表现,竞赛车方面,它始终在与川崎、雅马哈、钤木争当市场的霸主;体育旅行车方面,本田的VFR INTERCEPTER和ST1100首先向BMW的控制地位发出挑战;本田的SHADOWS系列,也占据了一小部分的巡航车市场,连哈利也不能独霸天下。如果说在某个市场,本田具有绝对优势     

作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法

通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境.     

摩托车前轮摆振的故障分析与改进措施

从摩托车转向系统力学模型入手，推导出转和系统无阻尼自由振动方程，从而得出系统固有特性，根据系统固有特性解析摩托车前轮摆振的主要原因为外力激励与共振和前轮的陀螺仪效应与摆振。提出了增加转向系统阻尼，减小转向系统转动惯量，改善轮胎侧偏特性，提高前悬架系统刚度和合理调整有关设计参数等改进措施。