要慎重对待行车中的视线盲区

在车辆行驶过程中，会出现一些视线盲区。视线盲区可分为固定视线盲区、人为视线盲区和随机视线盲区等3种。它们对车辆行驶潜伏着巨大的危害，务必要慎重对待，严加防范。 固定视线盲区。这主要是受公路线形、路旁建筑物等影响而形成……     

从中日核潜艇事件看我核潜艇的突防（中）

目前，世界上有40多个国家的海军拥有多达700余艘潜艇。同时拥有常规潜艇、攻击型核潜艇和战略导弹核潜艇的国家只有美、俄、英、法、中五个国家；而拥有近百艘潜艇的国家只有美国、俄罗斯、朝鲜和中国。拥有数量与质量均具一定优势的潜艇是中国手中为数不多的、令任何反华势力都不敢轻视的“杀手锏”之一。反潜、反恐、反弹道导弹、反卫星、反点穴攻击成为世界各国军队都颇为棘手的五大难题。潜艇是以隐蔽攻击而著称的水下杀手，由于具有行动诡秘、水下活动时间长、能够抵近突袭等特点，多年来一直受各国青睐。近年来，随着中国海军潜艇部队实力的进一步增长，美国、日本和台湾当局精心构筑了一条“监视线”，针对中国加强亚太反潜链，企图对中国潜艇进行一场全方位的“情报狙击战”。     

学生向高速公路投弃杂物,当心也会按犯罪论处

编辑同志:四个月前,我儿子在放学回家行至一座天桥时,见一辆小车从下面的高速公路经过,遂将一只塑料编织袋扔了下去,且刚好落在小车的挡风玻璃上。小车司机因突受惊吓,加之视线受阻,致使小车撞脱右边护栏飞入山谷,导致车毁人亡。我儿子只是出于恶作剧且年仅16岁,我们事后也赔偿了全部损失,但近日儿子仍被法院判处7年徒刑。这是为什么?     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。     

基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...     

停车入位技巧及注意事项

<正>真正检验一名驾驶员技术是否娴熟的最好方法是看其倒车的水平,有些人在路上把车开得很好,一到停车的时候就"原形毕露"了,反反复复怎么倒也倒不入位,旁边的车不停按喇叭,心里越发慌乱,场面非常尴尬。面对各种各样的停车位,到底该如何停车入位?停车时又有哪些技巧?看完本文,必定会对那些"恐停族"大有裨益。     

高速公路上行车六大忌

一忌高速行车。高速公路路面好，许多司机往往一上高速公路就爱开快车，这样既不经济，更不利于安全。因为车速越高，制动距离越大，汽车转向时的离心力就增大，汽车的操纵稳定性则变差。另外，车速越快，驾驶员视线距离越短，视野变得越窄，     

浅谈夜间轿车驾驶技巧

综述了城市道路上夜间行驶和郊区公路上夜间行驶的一些特点及安全行车注意事项。     

转向盘的诞生和变迁

早在120多年前,汽车发明人最初将蒸气汽车垂直的转向柱安置上转向盘,其缺陷是不利于驾驶者操纵,并妨碍视线。1887年秋季,德国戴姆勒汽车公司的修理工人为一辆从司特立克兰德驾驶而来的"菲顿"型汽车进行大修。当吊车工人把修好的车     

巴拿马运河对通航船舶的尺度视线和布置要求

介绍了巴拿马运河的航运和地理位置,运河对通航船舶的吃水限制和尺度限制,以及运河对通航船舶视线和布置的要求等,并简要介绍了巴拿马运河扩建工程。同时通过驾驶室视线图送审过程中遇到的一些问题,更清晰地阐明了规范要求。对规范规则的解读,以期给巴拿马级船舶设计提供参考。