公路沿线交通标志视觉适应性分析

针对公路沿线交通标志牌和户外广告牌是否可以被驾驶员有效识别问题，给出一种公路沿线相关标志牌视觉有效性评估流程方法。模型可以根据相关标志牌的图像，通过图像处理方法获取标志牌的文字信息，并根据文字信息特征以及户外标志牌的设置位置与大小，自动分析所设计的标志牌在相关位置是否可以被相关人员认读，通过相关公路标志牌的检测表明：本文设计的方法可以有效确定相关标志牌的合理性。     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

北京地下铁道照明环境对作业人员双眼立体视觉功能影响的探讨

对北京市地铁总公司地下作业工人进行了双眼立体视功能调查，结果认为双眼立体视功能除有年龄因素影响外，在目前照明环境下长期从事地下作业对双眼立体视功能不会构成影响。     

应用机器视觉技术研制符合技规要求的综合动态检测车

铁路检测设备已经由单项检测发展到多项检测、由静态检测发展到动态检测、由接触式检测发展到非接触式检测，由低速运行状态检测发展到高速运行状态检测。日本的综合检测列车是这种趋势的典型代表，支撑这种发展趋势的核心技术是机器视觉技术。我所承担的铁道部重点课题《非接触式接触线动态检测设备研制》，2005年4月，在福州供电段青州网工区、沙县网工区接触线磨损实测，     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

制造世界一流产品创建世界一流企业走向国际化的航特

对航特液压制动有限公司本刊曾有过多次详细的跟踪报道.这家被誉为"中国第一刹"的摩托车碟刹专业制造企业,其发展速度、市场定位、战略选择,每每出其不意,给人意外的惊喜!     

科学家研究船舶与鲸防撞系统

最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不