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2000年10月,京杭运河济宁至台儿庄段续建工程基本完工,航道标准由原来的六级提高到三级,建成韩庄、万年、台儿庄3座二级标准船闸,新增港口吞吐能力1 550万t. 相似文献
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随着科学技术的迅猛发展,现代信息技术成为影响图书馆发展最深刻的环境因素。高密度的信息储存技术,高速度的信息传递技术,高效率和高质量的信息查询技术,在变革了人们生产、收集、组织、传递和使用知识信息的方式的同时。也使信息服务的机制、结构以及服务手段发生了巨大的变化。高校图书馆不但是学校文献信息中心,也是为教学和科研服务的教育学术性机构, 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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对航特液压制动有限公司本刊曾有过多次详细的跟踪报道.这家被誉为"中国第一刹"的摩托车碟刹专业制造企业,其发展速度、市场定位、战略选择,每每出其不意,给人意外的惊喜! 相似文献
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最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不 相似文献
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抽象查询是数据库应用系统中的一种程序设计方法。该方法为数据库应用系统查询使用者提供了一个比较良好的、全面直观的数据聚集查询调配。模糊了使用者对数据库应用系统的专业性限制,并为用户掌握和了解数据内容、数据关联顺序起到了一个得力的助手作用。使用二叉树原理是建立数据库的抽象查询的数学模型依据,二叉树算法能够使应用系统开发人员建立直观的E-R关系数据结构,并为数据库的扩展奠定了可靠的关系基本数据模型,使抽象查询有一个较完整的基础数据。 相似文献