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2.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
3.
最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不 相似文献
4.
5.
6.
广州市内环路工程噪声环境影响预测 总被引:1,自引:0,他引:1
王伟德 《铁道劳动安全卫生与环保》1999,26(2):74-78
通过对高架道路和地面道路组成的复合道路、双层高架路道路、带有上下匝道的复合道路、互通立交道路等各种类型道路的声场分析,建立相应的预测模式,并通过对现有道路交通噪声的类比调查分析,验证确定各种类型的道路交通噪声预测方法和预测参数。结果表明:一般情况下,预测值与实测值误差在±2.2dB(A)以内。 相似文献
7.
车号信息系统和红外线轴温监测系统的结合,可以充分的利用车号信息更快,更准确的特性,实现热轴车的跟踪及预报。 相似文献
8.
建设项目全过程跟踪审计及时、有效地监督投资管理、建设管理的各个环节以及建设资金筹集、使用情况,防止建设资金流失和徇私舞弊行为发生,为政府及有关部门提供决策服务,促进在项目建设过程中形成有效的制约机制。坚持以检查建设项目实施全过程成本控制为主线,审计其经济性、效益性、效果性是目前跟踪审计的主要做法。 相似文献
10.
基于图像处理的桥墩防撞预警系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用图像处理硬件设备,通过摄像头将视频信息采入,送入DSP进行分析处理;专门视频信息处理软件,运用各种图像处理技术,进行实时处理分析,对船舶进行实时监控。当船舶进入预警区,经计算机判断处理,提醒监控人员并通过广播对船舶驾驶人员发出警告,避免事故发生。
在图像序列处理技术的开发中,采用软硬件分离的方法,先进行基于Visual C++的计算机软件设计研究;在软件中,研究了船舶检测、船舶跟踪与计算等内容。 相似文献