多航态高速无人艇阻力试验研究

为了研究多航态高速无人艇在不同吃水航态下的阻力性能以及运动特性,在半潜到水面航态范围内变换6个吃水状态进行模型阻力试验,试验速度涵盖排水航行到滑行状态范围,对每个吃水工况下的航行姿态、阻力性能进行分析研究。结果表明,该多航态高速无人艇在一定吃水范围内都有着较好的阻力性能以及良好的运动姿态,在中低速(Fr?2.0)条件下,该模型在不同吃水下的运动姿态、阻力性能随航速的变化趋势一致,但在高速滑行(Fr? 3.0)条件下变化趋势有差异;剩余阻力占总阻力的比例Rr/Rt随着吃水的增加而不断增大,在相同吃水条件下Rr/Rt随着F r?的增加呈现出先增大后减小的规律。     

D30G型双联平车装运超长变截面货物最优跨装支距研究

在对D_(30G)型双联平车通过曲线线路时货物几何偏差量构成分析基础上,研究如何通过恰当选择双联平车的货物支承距(跨装支距),合理布置变截面超长跨装货物内、外偏差量,降低货物整体超限程度。     

基于Orcaflex的浮式防波堤水动力分析

采用凝集质量法对浮式防波堤系泊缆有效张力进行求解,利用大型水动力分析软件Orcaflex建立浮式防波堤模型,求解分析不同波浪方向作用下浮式防波堤整体水动力性能及系泊缆有效张力变化情况,并针对浮式防波堤端侧缆失效后情况进行对比分析,得出在方向为67.5°的波浪作用下横摇运动最为剧烈,且浮式防波堤两端缆绳的张力在两种浪向下均大于两侧缆绳张力等结论。分析结果对浮式防波堤安全建设及使用提供一定理论依据,对浮式防波堤在港口建设中的应用具有较好参考价值。     

悬索无应力索长精确解

以不等高支点悬索为计算模型，推导了抛物线和悬链线悬索无应力索长精确解，通过分析说明目前主要采用一阶近似来计算无应力索长。算例表明这些计算公式正确无误，可以用于工程计算。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

悬索曲线理论在索道设计中的应用

章从悬索的静态力学方程出发，详尽介绍了悬索理论在索道设计中的应用。并推导出悬索挠度，悬索水平张力计算公式，可供设计人员参改。     

港口工程嵌岩桩轴向抗压承载力计算

针对目前港口工程嵌岩桩轴向抗压承载力计算所存在的问题，通过对公路行业和建筑行业有关规范计算方法的对比，利用大量有关试验研究成果，结合已建工程经验，进行了详细的分析讨论，提出港口工程嵌岩桩轴向抗压承载力标准值的计算公式。     

JWF-16A液力接触网恒张力放线架

对我国自主开发的JWF-16A液力接触网恒张力放线架从产品结构、设计原理、主要技术指标等几个方面进行了阐述,该装置能满足接触网施工中线索在0～5 kN范围内取任一张力值进行恒张力架线的需要.     

汽车喷油嘴的维护使用

喷油嘴是由喷油器（见图1）体、挺杆、喷油嘴偶件、调压弹簧等件组成。工作时喷油泵将高压燃油从喷油器进油管接头、经喷油器体和针阀体中的油道进入针阀体中部的环形高压油腔，油压作用在针阀中部的承压斜面上并形成一个向上的轴向推力，当此推力超过调压弹簧的压力时、针阀便上移，燃油通过阀体底部的四个喷孔，以雾化状态喷人燃烧室内。当供油中断、油流压力下降，针阀在调压弹簧作用下迅速回位，针阀下部的密封锥面紧压在针阀体的密封锥面上并将喷孔关闭，燃油停止喷射。