闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

浅谈燃油日用系统的设计

本文对燃油供油模块及燃油日用系统的设计作简要阐述.     

海洋石油平台钻机泥浆固控系统设计

模块钻机是海上石油钻井装置的一种,但由于其自身的特点,模块钻机的泥浆固控系统在设备选型以及总体布置上与钻井船等其它海上钻井装置有着很大不同.文章以HZ 25-3/1油田开发项目7 000 m模块钻机为例,设计了一套经济性高、布局合理,操作方便、性能可靠的净化钻井液的泥浆固控系统,本系统可以有效地去除钻井液中大于5～15μm的有害固相,保留有用固相,为钻井作业提供优质钻井液.     

华沙地铁采用新型全分布控制系统技术

介绍了应用新型开放式、全分布控制系统技术的华沙新地铁运输系统，重点描述了系统采用的数据通信网络－ＰＲＯＦＩＢＵＳ和构成系统的ＰＥＰ工业控制机模块的功能和先进性。     

XJ24—3和30—2生活模块电气设计

本文介绍了海洋工程中的生活模块的电气设计标准，设计方法，以及所采用的新技术、新工艺、新材料。     

集中监视报警智能单元的研制

在WMS2004型船舶轮机仿真训练器研制开发中，仿真船舶集中监视报警系统及智能监视报警模块。介绍智能监视报警模块的功能、结构和组成，并论述其工作原理。     

关于大型养路机械化段管理信息系统材料管理模块的构想

大型养路机械在我国使用的时间虽然较短，但发展势头非常迅猛，目前全路１４个铁路局都建立了自己的大型养路机械化段，各种大型养路机械组成的钢铁洪流已成为我国铁路养护维修的主力军。近几年，随着铁路提速的要求，各种大型养路机械被迅速配属到各机械化段，但各机械化段的管理手段严重滞后于设备和人员的增长。在铁道部组织的几次全路大型养路机械设备、安全大检查中发现，目前各机械化段最薄弱的环节就是管理，管理不善影响了设备的使用效率，也带来了一些安全隐患。目前，我段正在开发计算机局域网的大型养路机械管理信息系统，管理信…