基于嵌入式系统的舰船图像拼接技术

常规舰船图像拼接技术无法实现多环境的图像拼接,为此设计基于嵌入式系统的舰船图像拼接技术,对采集的舰船图像进行降噪处理后,利用均值法划分特征领域,通过特征领域构建尺度空间,利用尺度空间法则对图像特征进行配准处理,通过嵌入式系统中的换算函数对图像进行连接强化,实现舰船图像技术拼接。将设计的技术与常规3种图像拼接技术进行对比,在不同实验环境下,本文方法图像拼接能力明显好于3种传统方法。     

基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模研究

针对列车自动防护（ATP, Automatic Train Protection）系统开发中所存在的问题，提出一种基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模方法。分析铁道信号领域内不同列车运行控制系统对车载ATP子系统的共性特征要求，并基于元模型理论构建其领域元模型。提出了基于领域元模型的车载ATP子系统软件开发方法，该方法支持软件模型重用，可以提高车载ATP子系统软件的开发质量和开发效率。     

解读《长江江苏段船舶定线制规定》

2003年5月6日,交通部批复江苏海事局,决定<长江江苏段船舶定线制规定>(简称<规定>)自2003年7月1日起正式实施.至此,历时两年的长江江苏段航路改革进入了一个新的阶段.笔者主持并参加了航路改革方案制订的全过程.现将笔者对<规定>的解读整理出来,以期帮助广大船舶驾引人员学习和理解<规定>,并在实践中正确运用之.     

承前启后，继往开来——祝贺“世界轨道交通发展研究会2005年会”召开

进入2005年的岁末年尾，北京刚刚迎来了50年不遇的一场严寒。而中国轨道交通领域不但没有进入“冬眠期”，而是“喜事不断”，频出的“大事件”延续了一年以来轨道交通建设的热潮。     

对《内规》修订的建议

1991年<内河避碰规则>(以下简称<内规>既考虑了与<国际海上避碰规则(1972年)>(以下简称<海规>)的关系,又兼顾到内河的特殊性,其严谨性、规范性等比1979年<内河避碰规则>都有了很大的改进,但也有一些不足.本文对<内规>若干条款进行探讨,并提出了修改意见.     

为有源头活水来——2005世界轨道交通论坛侧记

五月的北京，阳光明媚，鲜花盛开。5月26日至27日，以“信息技术和运营效率”为主题的“2005世界轨道交通论坛”在北京铁道大厦隆重召开，来自世界范围内的轨道交通领域的政府主管部门、运营单位和相关企业100余家共300余人参加了这次论坛。     

海员避碰行动各指标相关性的多元回归分析

在获取大量海员避碰行动样本的基础上，通过建立多元线性回归的数学模型，分析了转向时机、转向幅度、目标船舷角、会遇两船的船速比等4个指标与目标船最后通过距离之间的相关性大小，结论对海员避碰行动决策有一定的参考价值。由于样本是在对海员进行航海模拟器训练中获得的，从而说明了用航海模拟器来研究避碰行为的可行性以及STCW公约强化模拟器训练的必要性。     

船舶通过VHF达成避碰协议的法律效力之探讨

船舶利用VHF协助避碰越来越为驾驶人员所接受。然而,通过VHF达成的避碰协议的效力却一直未被法律定性,由此而引发的碰撞事故尽管不多却成为海事审判中悬而未决的一大难题。随着VHF的使用在航海实践中日益普及,法律需要严肃面对这种由船舶之间的驾驶人员达成的避碰协议的法律效力问题。     

单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

瓜达尔港码头碰桩验算及调整优化

通过对瓜达尔港口码头桩基工程进行公式法和三维图形法碰桩验算,在桩基施工前配合设计进行桩位优化调整,再验算再优化调整,避免了沉桩过程中碰桩事故的发生,保证了桩基工程沉桩施工的顺利进行,为整个项目的提前完成奠定了坚实的基础.