海上运动补偿混联舷桥的机构学建模

面向高海况下运维船与海上平台之间维护人员的快速安全换乘需求,结合海上运动补偿的特点,设计一种海上混联稳定舷桥,并确定换乘流程。在非惯性系下,基于矢量法、D-H法和旋量速度、加速度理论,建立稳定舷桥机构末端稳定一点的运动学模型;基于旋量形式的牛顿-欧拉公式,结合D’Alembert原理和虚功原理,建立其动力学模型。数值算例表明,所建模型正确,且通过添加配重,可有效均匀驱动力。     

广义势及非惯性系中的Lagrange方程

本文从动能出发,定义一系列惯性力所对应的广义势,获得非惯性坐标系中的Lagrange函数,从而将Lagrange方程推广到非惯性系,为相对运动的研究提供直捷方便的方法。     

单自由度非惯性系内转子系统的动刀学特性研究

建立了单自由度非惯性系内质量不平衡转子系统的动力学方程，数值研究和分析了非惯性系作等加速和变加速运动时转子系统的响应．结果表明，转子系统的支承处于单自由度非惯性系内时，系统的不平衡振动响应会受到非惯性系运动特性的影响，转子原有壳体的系统可能会因非惯性系的运动而发生转子与静子的碰摩．     

单自由度非惯性系内转子系统的动力学特性研究

建立了单自由度非惯性系内质量不平衡转子系统的动力学方程,数值研究和分析了非惯性系作等加速和变加速运动时转子系统的响应.结果表明,转子系统的支承处于单自由度非惯性系内时,系统的不平衡振动响应会受到非惯性系运动特性的影响,转子原有壳体的系统可能会因非惯性系的运动而发生转子与静子的碰摩.