基于闭环增益控制的船舶航向最优控制方法

船舶航迹与航向控制对于船舶航行安全性、稳定性有重要意义。为了提高船舶的航向、航迹控制水平,本文设计了一种基于闭环增益控制的船舶航向控制器。闭环增益控制是一种稳定性控制算法,在工业领域有非常广泛的应用。本文重点建立了船舶的运动控制模型,介绍了闭环增益控制器技术的原理与现状,并重点介绍了船舶航迹闭环增益控制器的原理。     

闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

离岸栈桥式和满堂式高桩码头结构对比研究

依托黄骅港某散货码头工程,对离岸栈桥式平面布置和满堂式平面布置下的高桩码头结构方案进行对比,以总结出适合黄骅地区特点的合理方案。     

端面齿轮检验样板加工工艺研究

由于端面齿轮的专业检测设备很少,在端面齿轮生产过程中常用端面齿轮检验样板来进行检查、测量和控制,文章就端面齿轮检验样板机械加工工艺进行探讨。     

通过雷达桅修改降低船舶空高的实例研究

以111 000 t成品油船为研究对象,通过修改雷达桅和运用舾装附件,综合考虑各种限制条件,解决了船舶建造后期空高变更的问题。采用比较分析法,详细描述了解决问题的过程和思路,列举了问题的限制条件和解决方法,比较多个预先考虑的结局方案后得出最优方案,并对舾装附件的设计进行了介绍。修改后,该船顺利交付,实际运营后效果良好。     

高含沙低佛氏数水跃跃后断面水流紊功能的实验研究

本文通过同一佛氏数不同含沙量和同一含沙量不同佛氏数条件下，对高含沙水跃水流适中后各断面沿程紊动能变化的实验研究，得出结论：（１）水跃水流含沙量增加，跃尾断面紊动能减小，跃后各断面紊动能沿程衰减速减缓；（２）水跃跃前断面佛氏数增加，跃尾断面紊动能随之增大，但跃后各断面紊动能沿程衰减加快。     

整治建筑物壅水及重力相似偏离影响的初步研究

简述整治建筑物的壅水及其机理,归纳出局部水头损失壅水的通用公式。将丁坝工程壅水区分为床面摩阻损失增大壅水和局部水头损失壅水2部分。在ΔFr>0的模型中,采用换算式ΔZp=ΔZm.hλ,定性地说是偏大的。可采用换算式Δhfp=Δhfmhλ。而丁、潜坝局部水头损失的壅水,则应采用hjp=Δhjmλu02。     

高可靠、可用数据库系统平台的建立

介绍了基于IBM P系列服务器建立高可靠、高可用数据库平台的全过程,对关键点及可能出现的问题作了详细描述,可作为系统集成及系统管理人员的参考.