高海况下船舶动力定位混合控制器开发

在海洋资源开发中,船舶的动力定位精度至关重要。传统的定位锚泊技术受到海深、洋流、海浪以及海风等多种因素影响,难以达到控制要求。本文提出一种基于改进PID算法、神经网络算法以及模糊控制算法的船舶动力定位混合控制器,设计混合控制器的整体结构,对混合控制器中的改进PID算法控制器、神经网络控制器和模糊控制器进行详细设计和仿真。仿真结果表明,本文设计的船舶动力定位混合控制器能够实现对干扰信号的预测和跟随,且能够适应快速响应控制,因而具有较大的实用性和先进性。     

国外舰载直升机助降与牵引装备综合性能对比分析

从组成、工作流程、起降保障能力及主要保障机型等方面描述了欧系的"鱼叉"-格栅助降系统及萨马赫牵引装置、俄系的助降网及绞车牵引装置和美系的RAST,ASIST及TC-ASIST助降系统的技术特点和现状,综合考虑未来驱护舰舰载直升机高海况起降保障能力以及一体化、智能化和无人化为特点的高质效作业能力需求,从助降及牵引海况、转运系留状态及特点、设备智能化和自动化程度以及对操作人员的要求等方面对国外这3种技术体制的直升机助降与牵引装备的综合性能进行对比分析,得出对比分析结果.     

高海况下小艇收放装置的技术与发展探讨

对高海况下小艇收放装置国内外研究开发现状进行了分析,探讨了在高海况下小艇收放装置的技术与发展情况,分析了高海况下小艇吊点布置情况及相对应的小艇收放装置的技术要求,提出了高海况下小艇收放装置的技术指标和参数。通过分析小艇收放装置的性能指标,开发出适合高海况救助艇收放装置及产业化,对提高我国造船技术水平有着十分重要的意义。     

智能搜救艇航行安全分析

智能无人搜救艇为恶劣海况下搜救重要装备,解决了有人驾驶的搜救船在高海况下难于驾控及无法正常作业的难题。由于在高海况下进行搜救作业,则搜救艇在航行中的安全性显得尤为重要。文章着重对在高海况下,搜救艇的航行安全作分析研究,可为类似船舶在航行安全方面的研究提供参考。     

基于母船搭载多艘小艇新型收放模式研究

如今越来越多的用户提出了母船搭载多艘小艇在超过4级以上海况安全收放小艇作业的需求,因传统小艇收放模式的应用局限性,已难以满足新的要求。本文对传统收放模式特点进行分解研究,结合用户需求和使用环境特点,提出一种吊篮式新型小艇收放模式,并简要介绍了其构成、特点及新型装置研制实施方案。     

水面舰艇在高海况航行时的安全性分析

随着海军使命任务拓展,执行远洋任务越来越频繁,海域越来越广,时间越来越长,遭遇各种高海况的几率越来越高,高海况对执行任务造成一定影响。本文对影响水面舰艇高海况航行安全性的几个方面进行系统总结分析,通过与国外军规或民船规范的比较,了解我国水面舰艇高海况航行时安全性设计所处的水平,提高船员使用信心,为指挥者和舰员提供参考。同时为保障舰艇在高海况下具有良好性能,从设计者的角度出发,提出高海况下装载及使用原则。     

维修型半潜船推进器辅助锚泊定位能力分析

为了提升半潜船在定位作业能力,提高抗更恶劣的海况,本文通过对半潜船的锚系泊定位能力进行优化,采用海洋平台、FPSO等海洋工程中的推进器辅助锚泊定位系统的技术和经验,应用于半潜船设计中,以满足半潜船应急定位需求。通过动力定位计算,提供推进器辅助定位,着重比较半潜船在动力定位辅助下,锚泊定位能力的提升效果,可在更大海上风浪流环境条件下的进行锚泊定位,以满足突发的高海况应急定位控船之需。