船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

用定时器实现复杂计算过程的实时显示

提出了在VC＋＋环境下通过定量器实现复杂，耗时较长的船舶航行性能计算过程的实时显示技术，并应用于笔者开发的ShipPO软件中，实践证明该技术是可行的。     

高精度的典范——宇达电通C510

宇达电通C510基于WinCE系统．造型轻巧精致．支持车载和手持两用。其内置SiRF第三代高灵敏度GPS模组和卫星天线．拥有横向超高画质显示屏幕．道路、地标景点清晰呈现．全新大图显示、独特的操作设计．加上清楚实用的快速按键．菜单一目了然。其具体功能如下。     

高精度中压型智能测漏仪的研制

文中介绍了基于8752单片机和美国FOXBORO公司微差压变送器研制的高精度中压型智能测漏仪，论述了其工作原理、气路结构、硬件电路设计及系统软件设计。该仪器可广泛应用于工作压力1MPa以下的各种密封管件、阀件、箱体的气密性定量检测。     

北斗卫星高精度地面增强技术的铁路应用探讨

在分析高速铁路对高精度定位需求的基础上,对铁路建设基于北斗卫星高精度地面网络的必要性和方案进行研究,阐述其应用领域和前景.     

高精度全站仪在涟水特大桥二等跨河水准中的应用分析

结合长昆客运专线涟水特大桥二等跨江水准测量项目,论述了全站仪对向观测实现二等跨河水准测量的方法原理,分析了高精度全站仪的主要误差来源及消除误差的措施。     

高精度轮对组装工艺的开发及夹具的设计

针对出口到澳大利亚双层不锈钢车,由于两国铁路轨距不同,造成运输困难。为了节省成本,采用了不折轮对的运输方式,为此需要提高轮对的组装精度。文中介绍了高精度轮对组装工艺及夹具的设计。     

走行梁高精度现浇混凝土结构模具研发及应用

旅客捷运系统(Automated people mover)是一种现代化全自动无人驾驶的旅客便捷运输系统。走行梁作为捷运系统中土建施工的重要组成部分,是为全自动无人驾驶车辆快速行驶提供平稳行走路面的钢筋混凝土结构,其毫米级施工精度要求是保证整个捷运系统工程质量的关键。以首都机场旅客捷运系统工程为背景,详细介绍了高精度走行梁结构快速施工技术,重点突出专用走行梁模具设计及使用的先进性、高效性,为今后我国旅客捷运系统工程走行梁的施工提供宝贵借鉴经验。     

无线电指向标-差分北斗卫星导航系统研究与应用

<正>沿海无线电指向标-差分全球导航卫星系统(RBNDGNSS)是全球导航卫星系统地基增强系统的重要组成部分。系统利用沿海无线电指向标播发全球导航卫星系统差分修正信息(工作频率:283.5KHz~325KHz,频道间隔500Hz),为沿海用户提供高精度定位服务。自上世纪90年代中期在全球推广,目前已覆盖全球大多数沿海地区。中国海事局参照RBN-DGPS的国际标准制定了中国沿海无线电指向标-差分全球定位系统(RBNDGP S)规划,并从"九五"期间开始建设我国沿海