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提出一种基于鲁棒统计学中位数的3D运动参数估计方法,能够有效地克服由于出格点造成的粗差,并且不需任何参数初始值,整个算法计算简便,计算机模拟显示,其估计精度是令人满意的。 相似文献
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明仁雄 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》1997,21(5):517-522
在对电液伺服系统数学模型分析的基础上,指出合理选择电液伺服阀开环放大系数是改善整个控制系统动态特性的重要途径,并运用设计实例证明了上述结论的正确性。 相似文献
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本文分析了LF2铝镁合金的可焊性,分别对LF2铝镁合金的管材和板材的焊接接头进行了焊接工艺评定试验。为保证焊接质量制定了控焊接质量的措施5条:焊前氧化铝薄膜的清除、铈钨棒顶端合理的形状、施焊中保持钨极的位置、正确的引弧和尽量用大电流快速施焊。 相似文献
8.
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H^∞范数界约束。 相似文献
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本文分析了磁盘、光盘驱动器在恶劣环境中工作的主要问题,及加固设计方法,提出了后天内加固的概念,介绍了盘驱动器伺服控制方法的现状。论述了模糊控制的基本原理和方法,及其在盘驱动器伺服控制中的应用,从简化设计和提高控制器抗恶劣环境的参数和性能鲁棒性角度,提出了线性-Fuzzy控制器的内加固设计方案,同时由于结构上的可加性,故也是一种加固改造方案,经具体实例仿真研究表明,性能达到期望要求。 相似文献