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水路运输
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2016年
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1.
集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定
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吴照阳
金帅
戴正辉
陈志伟
《水运工程》
2016,(9):116-121
自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度。针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构(起升、小车、大车)、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范。
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