Generalized Maximum Benefit Multiple Chinese Postman Problem

This research is focused on a generalization on the Max Benefit Chinese Postman Problem and the multiple vehicle variant of the Chinese Postman Problem. We call this generalization, the Generalized Maximum Benefit k-Chinese Postman Problem (GB k-CPP). We present a novel Mixed Integer Programming (MIP) formulation for the GB k-CPP. Four different cases of the model are discussed. The first case, performs arc-routing with profits and assumes that the origin and destination for each vehicle is the same for each cycle and is given by the user. The next case relaxes the assumption that the origin and destination for each vehicle should be the same and allows the users to select possible origins/destinations for vehicles. Case three gets the origin for each vehicle as input and produces a solution based on finding the best destination for each vehicle. The last case, that is very general, allows the optimization model to select possibly different locations for vehicle origin and destination, during each cycle. The different cases are applied to a security patrolling case conducted on the network of University of Maryland at College Park campus and the results are compared.     

调距桨桨叶连接螺栓过渡圆角光弹性试验研究

苛刻的空间尺寸要求和严酷的使用环境使得调距桨桨叶连接螺栓设计极为重要,为研究连接螺栓螺帽螺杆圆角过渡区域因截面形状突变存在的应力集中情况和应力分布规律,以某型调距桨桨叶连接螺栓联接组件作为试验模型,采用光弹性试验方法测得其应力分布和应力集中系数,并与有限元仿真分析结果进行了对比验证,为桨叶连接螺栓组件结构设计及其优化提供重要支撑。     

3600t化学品船主推进系统安装工艺

为了更合理地进行3600t化学品船主推进系统设备的安装,对轴系采用负荷法校中,使轴系各轴承负荷分配更趋合理。编制安装工艺,指导和控制各设备的安装步序以及安装质量要求,使船厂缩短了安装周期,并且通过了船东、船检的认可和验收。     

调距桨调距过程中叶元体受力的CFD分析方法研究

对调距桨作定距桨工况和作调距桨工况时叶元体水动力进行了CFD计算与分析.叶元体采用NACA4412翼型.采用,k-ε和SST两种湍流模型求解叶元体攻角为6.4°时压力系数分布并与面元法计算结果和实验曲线进行比较,校验了CFD分析方法的可信性.在此基础上对叶元体攻角每改变2°进行一次稳态工况计算,分析调距桨在60°转角范围内叶元体水动力随攻角的变化关系.变化曲线与实验曲线吻合良好,且计算精度要高于面元法程序XFOIL.然后采用滑移网格技术对调距桨整个调距过程进行了动态模拟,并将计算结果与作定距桨使用时的稳态工况值时进行了对比.结果表明:在攻角-12°～18°范围内,叶元体所受水动力、力矩在稳态和动态时的值基本相等.动态时叶元体正负失速角均较稳态延迟2°～4°.在大攻角范围内,叶元体稳态时所受阻力明显较动态时大、升力和制动力矩均较动态时小.研究结果表明现行采用的利用稳态敞水实验值来确定调距机构强度的方法是存在风险的;建议取稳态值和动态值两者中大者为强度设计的基本依据.     

可调螺距螺旋桨零推力螺距敞水力矩特性研究

文章利用可调螺距螺旋桨零推力工况的一般概念来求解零推力螺距工况的敞水力矩特性.作图法和解析法并用,以MATLAB为工具,解得可调螺距螺旋桨零推力螺距工况时的敞水力矩系数,从而解决了可调螺距螺旋桨在推进装置推进特性研究中经常遇到的零推力螺距敞水螺旋桨特性的建模问题.文章还对本研究结果趋势拟合的合理性进行了间接检验.     

船舶调距桨控制系统遗传算法的仿真研究

针对调距桨控制系统现状,设计了调距桨控制系统过程模型,提出了基于遗传算法的PID整定方法.仿真结果表明,该方法克服了传统PID难以获得最佳整定效果的缺点,用于调距桨控制系统是有效的.     

调距桨桨毂机构与轴系系统的抗冲击有限元分析

针对某型调距桨桨毂机构建立有限元模型,考虑将瞬时冲击作用等效为静力载荷,以惯性力的形式施加于桨毂机构上,并基于模态叠加的思想,求解等效静力载荷,进而获得该阶次模态下桨毂机构各构件的应力响应结果,最终计算调距桨机构中螺栓连接件的等效冲击应力。     

可调螺距螺旋桨在挖泥船上的应用及维修

本文介绍了可调螺距螺旋桨在挖泥船上的应用,在各种工况下,可调桨操纵性好,推进效率高,但其构造复杂,造价高,维修难度大。这里以“广州号”挖泥船实际维修案例为研究对象,提出一种可调螺旋桨的维修方法,对国内修船可调浆的维修具有一定的指导意义。     

改进型PID算法在调距桨控制系统中的应用

调距桨控制系统在调整螺距时,为避免高工况时频繁调距和大幅度增减螺距指令带来的超调,提出改进型PID控制算法设计,并进行实船验证。应用结果表明,改进型PID算法可以有效的降低高工况的调距频率和抑制螺距指令剧变带来的控制系统超调。     

基于观测器的船用调距桨控制系统 故障分析与仿真试验

针对船用调距桨控制系统传感器恒偏差、恒增益及液压缸完全失效三种典型故障模式,建立了相应的故障模型,并提出了相容多性能指标约束下的故障诊断观测器算法。进一步,对MCP34-C/4调距桨螺距控制系统进行了典型故障下的仿真实验和传统观测器诊断方法的对比研究。仿真表明,所提出的故障观测器诊断方法具有快速性、鲁棒性和灵敏性特点,适用于线性模型下船用调距桨控制系统的故障诊断。