小型帆船自适应自动舵

帆船由于其结构的特殊使其动态特性呈严重的非线性，航向很难控制。首先针对一种小型竞赛用的12m长美洲杯赛帆船，从其结构出发建立数学模型，并对该模型进行了开环仿真试验以验证其真实程度。然后利用MATLAB辨识工具在不同的外部条件下得到各具特色的不同模型，由此确认模型参数的巨大变化难以用一个近似于当前运行模式下的线性化模型设计控制器，因而设计了一个采用自适应LQR的自动舵以控制帆船尖不同外部条件下都能保持航向。最后在该模型上作了仿真，取得了较好的效果。     

南宁大桥连续箱梁支架法现浇施工技术

文章结合南宁大桥连续箱梁支架法现浇施工实践,对不同地质、特殊部位情况的碗扣支架、钻孔桩钢管桩贝雷梁支架及钢管桩支架的设计、计算、施工要点等进行了详细阐述。