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水路运输
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1.
高精度超短基线GAPS在水下定位中的应用
韩德忠
隋海琛
赵阳
张兆富
《港工技术》
2009,46(Z1)
GAPS
是法国IXSEA公司开发的勿需标定的便携式超短基线声学定位(USBL)惯性导航系统,集全球定位系统GPS、水下声学定位系统及姿态传感器于一体,具有安装方便、操作简单、精度高等特点.介绍高精度超短基线
GAPS
的安装方法、技术优势和工程中的实际应用,对使用过程中影响定位精度的主要因素、误差削弱方法进行简单分析.
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