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利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据,在此实测地形图的基础上,采用ICCp算法为对准匹配算法,得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。并利用仿真以平台式惯导系统为例,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计,取得了较好的效果。 相似文献
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考虑到FPSO设计为30年不进坞,需要设计满足外板防腐要求的ICCP系统,按照规范计算经验布置艏艉两套ICCP系统,通过数值仿真软件建立三维模型后进行模拟分析,校核在作业期间ICCP系统输出的保护电流以及船体各区域保护电位值。按照数值模拟结果,对ICCP系统设计进行调整和优化,数值结果表明,简单按照规范计算得出保护电流后确定的ICCP系统,存在部分区域保护电流分布不均,出现过保护或欠保护的现象。基于规范计算结果,采用数值仿真软件进行ICCP系统设计模拟分析后,针对FPSO船体外形结构型式特点,通过艏、中、艉部区域配置不同型号辅助阳极,增大辅助阳极屏蔽层面积,能够让外板保护电流更加均匀分布,保持合理的保护电位。 相似文献
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朱江 《南通航运职业技术学院学报》2013,(3):36-39
文章介绍了阴极保护基本工作原理,并阐述了其在海洋工程中对控制船体外壳防锈方面的应用。实例证明,在海洋工程中采用外加电流阴极保护更有优势。 相似文献
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