沿视平面任意方向上运动模糊图像的几何变换

运动所产生的图像模糊在生活中是常见的,对其进行处理的方法有很多种.常见的一种方法是将这个过程用矩阵的方程表示出来,但是这种方法只适合于求解水平方向上的直线运动模型.对非水平方向上的运动来说,就要对运动图像进行预处理,将其转换到水平方向上,介绍如何对运动方向进行识别及利用几何变换对图像进行处理的过程.     

基于目标空间分布特征的无人机航拍车辆实时检测技术研究

针对无人机航拍视角下存在整体图像分辨率高但占比较高的小尺度车辆检测特征点稀少这一问题,从卷积网络检测器针对性优化与基于目标分布特征的航拍图像自适应切分2个角度综合考虑,提出一种基于目标空间分布特征的无人机航拍车辆检测网络DF-Net。以单阶段目标检测框架SSD为基础,引入深度可分离卷积和抗混叠低通滤波器对网络结构进行优化搭建E-SSD,为后续检测网络搭建提供高效检测器;接着基于条件生成对抗CGAN思想构建密度估计网络生成器,从而得到航拍图像中车辆的准确分布特征,生成高质量的车辆密度图;将E-SSD与车辆密度估计网络结合,对车辆密度图进行自适应切分,并将切分后的局部图像与全局图像一同输入E-SSD,最后在决策层融合检测结果,由此实现对航拍视角道路交通场景下车辆目标的精确高效检测。在试验中,一方面将设计的基于目标空间分布特征的无人机航拍车辆检测网络DF-Net与E-SSD进行对比分析,另一方面将DF-Net与航拍目标检测领域表现较为优秀的网络进行比较。研究结果表明：设计的方法对于2个试验在均值平均精度指标上均有提升,与E-SSD网络对比时提升了至少4.4%,与航拍目标检测领域优秀网络比较时也有一定提升,并保持了较好的实时性。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

高新技术在铁路视频监控领域的应用

本文结合视频监控系统在全球范围内发展的最新动态，重点介绍了铁路视频监控系统引用的三项新技术。这三项新技术包括：数字化、网络化及远程监控技术，红外热成像技术、智能行为分析技术。     

红外线轴温探测设备在青藏铁路的应用

针对青藏高原特殊的自然环境和气候特点,对红外线轴温探测系统进行高原应用研究,进行设备稳定性、安装方式、防雷措施、探头角度和抗风雪性能等方面的改进。主机元器件采用军极产品,增加保温机柜,机柜内增设新型温控箱,对主机系统进行自动温度控制,确保其在高原环境下正常工作。线缆连接采用插接方式,方便安装。对探测方式进行的研究表明,平探探测方式虽能很好解决大雪覆盖问题,但不适应冻土路基环境;通过对下探方式探头箱加装吹雪装置,对下侧探方式探头箱加防雪罩和箱体上表面局部加热,从而解决粘雪使探测口变小或堵住的问题。设备防雷和接地电阻采用串联方式,室内主机采用电源电涌保护箱防雷设备。为保证车辆安全运行和减轻恶劣环境对维护人员造成的危险,提出加密探测点和在5 000 m以上高海拔地区及重要地点采用双机采时在线备份方案。     

室内试验中沥青混合料的温度问题分析

室内实验中,试验设备的温度会影响沥青混合料的试验结果。通过试验时监测相关设备,提出恒温箱、拌和锅等仪器的温度偏差以及解决办法。通过试验获得基质沥青、Sasobit改性沥青、SBS改性沥青等类型的沥青混合料试验过程中相关仪器的使用温度,以及试验过程中需要注意的操作细节,如拌和、插捣等。试验结果表明：恒温箱内实际温度高于设置温度;集料温度低于恒温箱设置温度8℃左右;拌和锅内平均温度低于设置温度12℃;红外线测温仪测量温度需要和温度计进行校正比较;试验中试验员动作要快速娴熟。     

基于顶点成分分析的高光谱图像端元提取算法

在基于几何学的端元提取这类算法中,VCA以其全自动和端元提取速度快的特点而受到广泛的关注,但它仅利用了高光谱图像的光谱信息,易受异常像元影响,且抗噪性能较差.论文根据高光谱图像中地物在空间上具有成片分布的特点,提出利用空间信息来改进VCA算法端元提取的质量.该约束使VCA算法逐次选择的纯像元位于空间一致区域,并将该区域的均值作为端元.仿真数据和实测数据上实验结果表明,改进的VCA算法有效克服了异常像元的影响,并提高了端元提取的精度.     

桥梁健康状况检测技术研究现状

对桥梁健康状况检测的重要性,桥梁健康状况检测的主要背景作了一定的概述。并对目前比较常用的几种桥梁健康状况检测技术如红外热像仪检测技术、光纤传感器检测技术、声探测技术、电磁波探测技术作了综合的介绍。     

无人驾驶技术中红外图像识别准确率的实验研究

在无人驾驶领域中,提升无人驾驶安全性、丰富无人驾驶适用环境是提高无人驾驶系统的自动化程度的重要研究内容。文章首先分析了对于适用不同红外波段的车载红外成像辅助设备的选择问题,基于其面对复杂环境的可用性为选择依据,得出了短波红外成像设备优良性能的结论。同时针对现有红外图像成像质量的问题,基于Matlab应用相关图像的增强算法进行图像处理,在图像清晰度方面,采用了拉普拉斯算子、中值滤波等处理方法解决相应问题并获得了改良后的图像,实现对相机输出图像的增强。     

舰载光电侦察告警装备发展综述

红外搜索与跟踪系统所具有的独特优势是雷达等舰载探测系统难以替代的，在对抗掠海高速反舰导弹的情况下更是如此。目前，国外对舰载红外搜索与跟踪系统的研制进展很快，已有多种产品问世并装备海军。海面上日趋严重的激光威胁强烈刺激了舰载激光对抗技术的发展，目前，国外新研制的水面舰艇已广泛装备激光侦察告警设备。本文对国外舰载红外搜索与跟踪系统和激光告警设备的现状加以综述。