基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

基于无人机遥感技术的航标监管控制技术

针对已有航标监管手段实时性差、效率低、局限性等问题,进行了航标监管有效控制的探索,采用无人机遥感技术、建立航标设备运行信息数据库并搭建可视化三维地理信息管理平台,最终形成了一套完整的无人机航标监视监测系统。经测试应用效果良好,对提高航标监管有重要意义。     

陆战场 ISR 无人机威胁分析及其评估模型研究

分析陆战场中情报、监视和侦察（IS R ）无人机的威胁影响因素及其特点,构建了IS R无人机威胁评估指标体系,利用遗传算法优化了BP神经网络评估模型,针对ISR无人机的威胁进行评估分级,仿真结果实际可行,为陆战场中无人机的编队模式和航路优化提供了可靠依据。     

一种基于无人机倾斜摄影的三维路网提取方法

三维路网是重要的基础地理信息数据,为了快速高效地获取包括路网在内的地表三维模型,可以采用无人机倾斜摄影技术,并设计相应的三维路网提取方法。在对无人机倾斜摄影三维模型、道路特性分析的基础上,提出一种基于无人机倾斜摄影的三维路网提取方法。首先,对无人机倾斜摄影和三维建模方法进行了分析,设计了针对三维路网提取的航空摄影策略和数据处理流程。分析了真实三维模型的构成,并结合道路在材质、形态等方面的特殊性提出了可用于道路提取的三维模型特征。然后,以三维模型中的三角面片为处理对象,开展了相关分割方法研究,消除存在混合地物的面片。利用支持向量机方法和面片的多种特征,进行了道路面片识别。最后,设计了道路面片三维连接方法和道路边缘三维修正方法,实现了面片间的连接以及道路边缘的有效修正。此外,还以北京某地区为例开展实际数据采集、三维建模和三维路网提取试验,介绍了倾斜摄影、控制点验证点数据采集以及三维模型的采集和生产过程;利用所提出的方法进行路网提取试验,得到了该区域的三维路网数据成果,并从定性和定量2个角度对成果进行评价。试验结果表明：所提出的方法可以有效地从倾斜摄影三维模型上提取路网信息,其平面和高程的精度均可满足一般导航等应用的要求。     

三维地面模型测量技术在水运工程中的应用

码头、航道等水运工程的三维设计、BIM设计需要更精细的、直观的、全覆盖的三维地面模型。利用多波束测深技术、无人机航测技术和三维激光扫描技术采集高精度的测量点云数据,基于AutoCAD、Civil 3D等软件平台,建立高精度、直观的三维地面模型的技术方案,结合工程实例进行论证分析。结果表明,从陆域到水域再到局部重点建构筑物三维测量内外业技术解决方案合理、效果显著,能较好地满足三维设计、BIM设计等要求,具有较高的应用和参考价值。     

无人机载合成孔径雷达遥测技术

无人机携载合成孔径雷达遥测系统可逼近作战前沿进行纵深侦察和进入危险区域进行实况测绘,从而在军民用方面获得广泛应用。首先详述了无人机载SAR遥测系统的构成和主要性能特点,介绍了几种现有无人机载合成孔径雷达遥测系统,最后对其应用现状和发展前景进行了分析研究。     

轻型高速船用齿轮箱发展现状研究

轻型高速船用齿轮箱的发展对于我国船舶工业的发展起着重要作用。本文以造船完工量及游艇市场未来产业规模预测为数据基础,分析发展轻型高速船用齿轮箱的重要性。文章通过研究国内外轻型高速齿轮箱发展现状,总结其发展趋势。分析我国轻型高速船用齿轮箱发展中主要问题,并提出相应的措施,为我国在轻型高速齿轮箱发展提供研究基础。     

Cost-effectiveness of reductions in greenhouse gas emissions from High-Speed Rail and urban transportation projects in California

A rising trend in state and federal transportation finance is to invest capital dollars into projects which reduce greenhouse gas (GHG) emissions. However, a key metric for comparing projects, the cost-effectiveness of GHG emissions reductions, is highly dependent on the cost-benefit methodology employed in the analysis. Our analysis comparing California High-Speed Rail and three urban transportation projects shows how four different accounting framings bring wide variations in cost per metric tonne of GHG emissions reduced. In our analysis, life-cycle GHG emissions are joined with full cost accounting to better understand the benefits of cap-and-trade investments. Considering only public subsidy for capital, none of the projects appear to be a cost-effective means to reduce GHG emissions (i.e., relative to the current price of GHG emissions in California’s cap-and-trade program at $12.21 per tonne). However, after adjusting for the change in private costs users incur when switching from the counterfactual mode (automobile or aircraft) to the mode enabled by the project, all investments appear to reduce GHG emissions at a net savings to the public. Policy and decision-makers who consider only the capital cost of new transportation projects can be expected to incorrectly assess alternatives and indirect benefits (i.e., how travelers adapt to the new mass transit alternative) should be included in decision-making processes.     

解放牌CA1041K21L2系列轻型柴油载货汽车

介绍了一汽集团哈尔滨轻型车厂研制开发的解放牌CA1041K21L2系列柴油轻型载货汽车的开发过程，产品结构特点，以及驾驶室和电气系统的主要特点，简述了该汽车产品的主要性能及采用的朝柴CY4102BQ柴油机的特点。     

新一代轻型汽车用N系列变速器

介绍了Ｎ系列变速器和４Ｔ１７变速器的结构和技术特点。并对２种变速器进行了性能对比。试验结果表明，Ｎ系列变速器适合多种车型，具有很强的扩展变型能力。