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探讨司机控制器可靠性试验,包括如何进行可靠性试验、试验的工作周期和流程设计、MTBF的时间单位与周期单位的换算、故障分级、试验结果的统计分析等相关问题,以解决开展可靠性试验中遇到的诸多实际问题,与机车厂提出的可靠性MTBF要求相呼应,为司机控制器可靠性试验铁道行业标准的制定提供参考. 相似文献
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为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明:与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。 相似文献
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7.
《铁路危险货物罐车罐体安全检测管理暂行办法》是铁道部的技术规章,从适用范围、检测机构、检测内容、判断标准、检测时间与周期等方面,解释、分析该技术规章的内容。 相似文献
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