关于动态投入产出模型的状态方程

对于模型的线性方程组为相容的情况，且具有奇异的资本系数矩阵的动态投入产出模型推导得到状态方，是而讨论了系统的能控性，能观性和稳定性，此外还考虑了其线性方程组为不相容的模型的情况。     

一类具有突变率的广义生灭过程的指数遍历

通过比较的办法，给出了一类具有突变率的广义生灭过程指数遍历的一个充分条件，同时也给出了可配称条件下其指数遍历收敛速度的一个下界估计，讨论几个具体例子。     

非线性随机时滞系统的部分变元稳定性

研究了一类非线性随机时滞系统部分变元的稳定性，利用比较原理给系统部分变元的随机指数稳定，随机指数P稳定，依概率稳定，依概率渐近稳定，P阶均值稳定的判别准则。     

基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

复杂条件下三拱两柱双层地铁车站暗挖逆作施工技术

针对沈阳地铁工程地面环境复杂、地质条件差、地下水丰富、覆土厚度小、开挖断面大、工艺转换频繁、土体多次扰动、沉降难以控制等特点,采用了导洞先行,桩、柱、梁、拱"给力"支撑,最后自上而下逆作的综合施工方法。同时,在施工过程中不断采取技术创新措施,如选取固砂剂代替双液浆固砂、完善洞桩机械施工工艺、设计"两用"拱架、改半逆作为全逆作等,成功解决了施工中的各种难题,消除了安全隐患,保证了工程的工期与质量,取得了良好的社会、经济及环保效益,证明该施工技术是成功的。     

城市轻轨环境噪声影响模糊评价新方法

以加权广义权距离概念为基础,结合噪声污染级别特征值法提出一种城市轻轨环境噪声评价的新方法。评价过程中充分利用实际数据所包含的信息,使得评价结果科学、分明。通过一应用实例,与模糊综合多级评判模型相比较,表明新方法更为有效。     

广义 k0 固结土的固结不排水剪总应力强度指标的确定

基于室内三轴剪切试验与天然土体的受力状态存在较大差异,从土的总应力强度指标与土的固结状态、初始固结状态、应力路径等之间的相关性出发,建立不同固结状态的土在不同试验条件下的总应力强度指标理论公式,并找出不同试验条件下的强度指标与室内常规三轴试验强度指标间的换算公式,进而解决了室内常规三轴试验在模拟天然土体的初始固结应力状态、加载路径等方面的不足.     

汽车操纵稳定性的广义汽车转向稳态响应模型

针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足,构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型,并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例,仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况,验证了广义模型的正确性,同时得到了一条有别于传统汽车操纵稳定性理论的重要结论。