Finite-difference simulation of green water impact on fixed and moving bodies

A numerical method was developed to predict the water impact pressure caused by green water phenomena. The density function method was employed in the framework of a locally refined overlapping grid system. The simple problem of a rectangular body placed in regular waves was considered and the simulation results were compared with tank experiments. Good agreement with experiment was shown for wave–body interactions and for the pressure values at three different positions on the body. The case of a rectangular body with a vertical wall on the deck was also considered and the comparison showed satisfactory agreement. It was demonstrated that this method could be extended to a moving body problem, in which the body was free to undergo heave, pitch, and surge motions.     

基于体积力法的全附体KCS型船模PMM运动数值模拟

为高效、精确地求解船舶操纵水动力导数,以全附体KCS型船模为研究对象,基于RANS方程及VOF模型,在star-ccm+平台上采用体积力法模拟螺旋桨作用,计及自由面兴波及航行姿态变化对船模水动力的影响,开展斜航、纯艏摇、漂角和艏摇组合3种平面运动机构（Planar Motion Mechanism,PMM）运动的数值模拟,将横向力Y、艏摇力矩N、横倾力矩K的数值模拟结果与试验结果进行对比,并依照PMM试验的动力学方程,通过最小二乘法拟合和傅立叶积分,将数值模拟结果与试验结果的时历曲线进行分析处理,求得操纵水动力导数。研究结果表明：该方法用于数值模拟PMM运动是可行的;求得的水动力导数中Y'vvv,N'vvv误差略大,其余水动力导数误差均在15%以内。     

基于小波分析的Spar平台阻尼系数研究

连续小波分析方法作为典型的时频方法虽已广泛应用于工程界,但在海洋工程领域并未得到大力推广。文章应用连续小波分析方法对海洋工程领域中与Truss Spar平台涡激运动相关的阻尼系数进行求解。通过构建测试信号对这一方法进行数值检验,验证了小波分析方法的可靠性和准确性。利用试验数据,成功将小波分析方法应用于求解Truss Spar平台阻尼系数问题中。结果表明小波分析方法具有较好的可靠性,能够准确求解平台的阻尼系数。     

大型舰船姿态运动极短期预报的一种AR算法

本文提出并严格地证明了一种AR模型的预报算法,利用该算法可对大型舰船运动姿态进行预报,在物理仿真系统中取得满意的结果。     

应用人工神经网络理论的船舶运动包络预报方法

本文首先介绍了人工神经网络理论的基本内容以及前馈网络反向传播的训练方法，然后应用单隐含层网络作出船舶运动包络的实时预报。文中就一船舶的海上实测运动数据进行了实例计算，结果表明，本文方法的预报结果明显好于其它模型的自适应预报结果。     

表面桨驱动装置关键技术研究

为检验表面桨驱动装置能否安全可靠地运行,采用UG进行双十字万向联轴节的运动仿真计算,运用有限元方法对各典型零部件进行强度计算及轴系回旋振动计算,采用系统矩阵法分析装置的扭转振动特性,结合轴系扭振计算与校中计算,采用理论公式对轴系进行综合强度校核,得到双十字万向联轴节的运动干涉数据、各典型零部件应力大小及分布情况、轴系扭振应力大小等数据,并对表面桨驱动装置设计计算中的关键技术进行了深入研究,提出了计算分析的流程,可为表面桨装置设计、计算与分析提供理论及工程指导。     

浅议移动办公技术在海事信息管理中的作用

移动办公又称协同办公,是新一代办公技术,可以随时随地随需而改变办公环境,能及时获取所需要的信息和资源;办公必须与业务信息系统紧密整合,达到资源、应用、管理协同运行,不存在信息孤岛;办公真正体现它的灵敏性、效率和竞争性。这就是"新一代办公"。传统办公自动化软件(OA)达不到"新一代办公"的要求,必须采用新一代的办公设备、充分利用有线和无线通信技术,以网络为中心,实现系统整合、资源共享与应用协同及个性化服务     

一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

船载直升机着船预报系统及评估方法

介绍船载直升机着船预报系统的硬件组成和几种常用的预报方法,提出一种基于微成分分析的新的预报方法。最后,对综合考虑横摇和纵摇2种运动的着船预报效果进行评估。