存在饱和输入的欠驱动船舶航迹跟踪控制

针对控制输入存在饱和限制的欠驱动船舶的航迹跟踪问题,提出鲁棒饱和控制方法。以船舶纵向速度和艏向角速度为虚拟输入,设计饱和运动学控制器,并引入二阶滤波器形式对控制器进行简化;利用反步法并引入Nussbaum型函数,设计饱和动力学控制器,以实现对任意光滑航迹的跟踪控制,并保证跟踪误差收敛至零点附近的一个有界区域内。仿真算例验证了设计方法的有效性和鲁棒性。     

高速公路路基沉降预测方法综述及应用

本文综述了根据实测资料预测高速公路路基沉降量的方法，并结合宁启高速公路通海段的实测沉降资料，采用泊松曲线模型和灰色模型进行了预测，并与实测结果进行了对比和分析，得出一些结论和建议。     

Bush型函数图像的K-维数

研究一类基于实数的Cantor级数表示的分形函数———Bush型函数图像的K-维数.得到了这类函数图像的K-维数的上、下界估计式.指出在基于实数的b进制表示的情形下,这类函数图像的K-维数等于其box维数与pack ing维数.     

基于S型函数预处理的RBF神经网络交通流量预测

根据交通流复杂性的特点,提出了一种基于S型函数标准化数据预处理的交通流量RBF网络预测方法,缩短了RBF网络训练时间;同时采用OLS算法有效降低RBF网络训练的随机性。实验仿真结果表明,该算法可用于实时交通流量及参数预测,并具有可靠的精度和较好的收敛速度。     

半平面上有限级随机Dirichlet级数的增长性

证明了右半平面上有限级随机Dirichlet级数的增长性几乎必然与其在每条水平直线上的增长性相同。