基于光流法的舰船运动要素测定原理研究

对基于光流法的舰船运动要素测定原理进行了研究，主要包括光流法测定舰船运动要素的思想、光流场解算、三维运动参数解算和舰船运动要素解算。该方法的提出，提高了运动要素测定的自主性，而且满足新型全封闭舰船的测定要求。     

基于光纤通信的半自动闭塞系统

分析了半自动闭塞系统的功能需求，指出了继电半自动闭塞系统的不足。给出了基于光纤通信网的计算机半自动闭塞系统设计方案。研制光纤半自动闭塞系统的工程样机并成功应用于舞钢线铁山等车站，应用效果表明，该系统满足半自动闭塞系统的功能和安全需求。     

光缆线路大衰耗点的分析和处理

本文分析了光缆施工中大衰耗点的产生原因及处理方法。     

浅谈高铁建设中区间信号光、电缆的施工安全

总结京津城际、京沪高铁光、电缆施工中的问题,分析信号电缆绝缘性能,浅谈高铁建设中区间信号光、电缆的施工安全,提出改进高铁光、电缆施工方法的建议。     

高速铁路光回路异物侵限监测系统方案研究

为了解决高速铁路异物侵限双电网监测系统存在的抗干扰能力差,双电网需连续稳定供电、工程投资大等问题,运用光纤通信、计算机网络和自动控制等技术,提出光回路异物侵限监测系统的方案,论述系统构成方案,检知网的设计方案,传感光纤的选型、敷设方式和接续方案,光信号衰耗指标的计算以及监控单元、铁路局中心系统设置方案等内容,有效解决双电网监测系统存在的问题,对保障高速铁路运输安全具有一定价值。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

联锁设备双系通信中断故障解决方案

针对联锁设备运用过程中出现的双系通信中断问题,分析故障原因,提出预防维修方案.减少故障延时和运行维护成本,降低安全风险。     

一种ATS系统自动化测试工具的设计与实现

列车自动监控系统(ATS)是车载信号系统中的重要组成部分.本文提出一种ATS系统的非侵入式自动化测试工具,模拟测试人员真实测试的整个流程,可配置的测试脚本更具有灵活性,可以实现不同的测试需求;采用基于计算机视觉与光学字符识别的信息提取方式,使测试流程可以完全模拟真人测试;通过验证状态机的结果,简化了测试验证流程.该工具...     

采用GPON技术优化铁通网络

在铁通已有互联网的基础上,如何立足移动及自身资源,利用GPON的优势来建设铁通互联网,发挥GPON光纤接入的优势,提升网速,改善用户互联网感受,提升铁通互联网竞争力。     

骨干传送网络模式探讨

通过对组网模式和传送层核心价值分析,提出“IP＋Optical”组网模式,并从技术、QoS、经济等层面阐述其特点。