基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

淬火线冷却水流量自动控制

对淬火线冷却水流量进行自动控制，以达到控制淬火质量的目的，对流量控制的特点进行了较为仔细的分析，并结合数字ＰＩＤ调节与单步增量调节的方法进行了实验，分析了实验误差。对进一步的研究提出了展望。     

列车制动“电-空”转换的Bang-Bang与模糊PID复合控制

列车气制动过程中的EP(电-空)转换完成电气指令到空气压力的转换,是实现精确制动的关键环节.EP转换具有非线性、时变和多因素干扰等特点,但它的实时性要求又很高,导致控制难度较大.采用环境适应能力更强的高速开关电磁阀组成EP转换单元,提出一种结合Bang-Bang控制思想与模糊PID(比例积分微分)控制的复合控制器,能自动适应不同工况.建立了EP转换的数学模型并进行分析,并构建了制动试验台进行大量试验.采用复合控制方法和高速开关阀的EP系统具有转换精度高,响应速度快等优点,还能延长器件的使用寿命.     

乙二醇机组的温度模糊控制器设计与仿真

针对我国通信行业和计算机行业大型机房耗电量大的现状,提出了一种乙二醇机组控制系统。介绍了它的工作原理,阐述了它的总体控制方案,并重点阐述了采用温度模糊PID控制器对室内温度进行调节。仿真和实验结果表明：采用温度模糊控制器的系统运行稳定、可靠性高、节能效果明显,具有广阔的应用前景。     

应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

基于PLC的交通控制实验平台的设计

章主要介绍采用PC机与PLC设计的可对单交叉路口信号灯实现多种控制算法的交通控制实验平台。重点介绍了基于PLC的单交叉路口信号灯的8相位定时控制、次干道半感应控制程序的设计，以及上位机与PLC的通信功能的实现，并简要介绍了监控界面的设计。     

模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用

在汽车的控制及测试设备中，广泛使用常规的ＰＩＤ控制器，由于它不具备在线整定ＰＩＤ参数的功能，因此在参数时变较大的系统，其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了ＰＩＤ控制器的参数在线自整定，获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例，详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。     

烘干炉温度控制系统设计

作为机务工装设备之一的烘干炉,其炉温的精确控制直接影响到机车检修工作的质量,因此,设计烘干炉温度控制系统,检测炉温,并通过对测得的温度数据进行分析和计算,得到合适的控制量,从而对温度按照工艺流程的要求实现控制,具有重要的现实意义.介绍了烘干炉温度控制系统的基本组成和工作原理,比较详细地论述了控制系统的硬件设计、数据处理和控制策略、以及软件设计.     

公路隧道通风的模糊PID控制

通风控制就是要在节约电能消耗的前提下,将隧道内CO浓度和烟雾浓度控制在允许的范围内.对于这样一个大滞后的检测控制过程,利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,提出了一种基于CO浓度和烟雾浓度检测的变频通风模糊PID控制方法,实现了在控制过程中对不确定的条件、参数、延迟和干扰等因素进行检测分析,采用模糊推理的方法对PID参数的在线自整定,可减小系统超调量、提高系统反应速度、缩短调节时间,从而改善了系统的动态性能,能降低电能消耗,延长通风机使用寿命,降低运营成本.     

基于PID控制的电控空气悬架系统设计

以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Labview软件。针对气囊-组合电磁阀,对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高度,抑制系统振荡,改善电控空气悬架的性能。