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1.
王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》2019,33(2)
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 相似文献
2.
为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。 相似文献
3.
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
4.
介绍速度监控装置中利用信号系统绝缘节信息进行距离校正的基本原理及其可能产生的误差,以提供设计中参考. 相似文献
5.
比例先行数字PID控制器的仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析. 相似文献
6.
7.
8.
在磁赤道校正磁罗经自差纪实 总被引:1,自引:0,他引:1
磁罗经是船舶航行的重要仪器之一,在PSC的检查中,如果它存在缺陷或自差表不在有效期内,将会给予17或30的纠正措施.本文从实际出发,就自行在磁赤道附近校正自差提出了具体的方法及体会,船员可参考实施. 相似文献
9.
10.