全文获取类型
收费全文 | 1673篇 |
免费 | 20篇 |
专业分类
公路运输 | 519篇 |
综合类 | 369篇 |
水路运输 | 635篇 |
铁路运输 | 154篇 |
综合运输 | 16篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 36篇 |
2021年 | 55篇 |
2020年 | 59篇 |
2019年 | 50篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 60篇 |
2013年 | 76篇 |
2012年 | 76篇 |
2011年 | 76篇 |
2010年 | 88篇 |
2009年 | 100篇 |
2008年 | 116篇 |
2007年 | 101篇 |
2006年 | 92篇 |
2005年 | 91篇 |
2004年 | 77篇 |
2003年 | 57篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有1693条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪. 相似文献
2.
王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》2019,33(2)
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 相似文献
3.
为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。 相似文献
4.
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
6.
7.
比例先行数字PID控制器的仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析. 相似文献
8.
自学习模糊控制器在锅炉水位控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对船用锅炉水位控制问题,提出一种学习模糊控制器,介绍了自学习方法及变量的归一模糊化,针对某船主锅炉进行了仿真研究,并给出了仿真结果。 相似文献
9.
10.
基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经—模糊控制的方案,给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,这种控制器与一般自适应模糊控制器相比,船舶操纵系统的性能有明显提高。 相似文献