交通运输与区域经济发展耦合研究综述

为全面掌握交通运输与区域社会经济发展国内外研究现状,关键技术以及主要学术成果、结论。本文从Web of Science数据库和CNKI数据库中选取近20年的文献,借助文献可视化软件VOSviewer对所有文献进行分析。结果表明美国、德国、法国在此方面研究起步较早;研究热点主要围绕交通运输与区域经济的协同发展、产业结构、产业集聚、耦合协调模型等方面展开。未来研究应结合大数据分析,聚焦具体区域交通运输与社会经济间耦合协调度,促进交通运输与区域经济协调发展。     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

海员避碰行动各指标相关性的多元回归分析

在获取大量海员避碰行动样本的基础上，通过建立多元线性回归的数学模型，分析了转向时机、转向幅度、目标船舷角、会遇两船的船速比等4个指标与目标船最后通过距离之间的相关性大小，结论对海员避碰行动决策有一定的参考价值。由于样本是在对海员进行航海模拟器训练中获得的，从而说明了用航海模拟器来研究避碰行为的可行性以及STCW公约强化模拟器训练的必要性。     

稳定土拌和机拌深控制系统

针对国产稳定土拌和机原有拌和深度控制器的缺点，提出了一种既能保证拌深，又可使转子一次性达到拌深设定值的双电位器位置控制系统，并从工作原理上对组成该系统的位移检测器、伺服放大器、恒流液压源等部件做了介绍。     

驼峰自动化控制系统的改进

驼峰自动化控制系统对铁路编组能力的提高有重要作用。分析了驼峰自动化控制系统在使用中暴露出的一些问题及采取的有效措施，指出了亟待解决的问题和改进方向。     

通用调度命令系统

为解决调度命令通用性和扩展性较差的问题,运用以工作流管理为核心的多维理论和技术研发调度命令系统。通用调度命令系统体系框架确定系统的理论框架、技术框架、服务框架及实现框架,决定系统的构成形式,以及系统功能模块与接口等。理论框架包括时空理论、网流理论、智能理论。技术框架是系统采取的技术路线,包括工作流管理技术、模板技术和基于导航的软件自动生成技术。服务框架是为满足用户的现实需求和扩展需求而明确系统应具有的处理能力。实现框架采用基于MVC模式的J2EE框架。基于工作流管理的通用调度命令系统实施经历了过程定义、过程优化、系统开发和系统执行四个阶段,形成互联互通、集中统一的调度命令数据源和工作流。     

GSM-R系统可靠性分析与评估

GSM-R 铁路专用无线通信系统在我国的应用已经起步,其系统可靠性尚待实际营运的考验。本文应用故障模式影响分析法(FMEA)和故障树分析法(FTA)对 GSM-R 系统的可靠性进行了分析和评估, 针对话音业务和数据业务的阻塞问题以及切换与中断问题给出了相应的解决措施,并讨论了提高 GSM-R 系统可靠性设计的相关对策。     

JKLP-Ⅰ型机车语音记录系统的研制与开发

本文主要介绍JKLP—Ⅰ型机车语音记录系统的工作原理、系统结构以及功能特点等。     

专家系统在分散自律调度集中系统中的应用

描述了将专家系统理论应用于分散自律调度集中系统的车站自律机的设计,给出了自律机专家系统的知识库、推理机的构架及原理,并介绍了自律机知识库自学习机制.由于采用了专家系统,从而提高了自律机的自动化和智能化程度.     

开关磁阻电机最优化设计的研究

ＳＲＭ优化设计问题属于带多个约束条件的非线性规划问题，除变量的离散性外，约束条件众多且非线性程度高，目标函数是离散跳跃的，本文着重对ＳＲＭ最优化方法进行了研究，提出了一种改进的增广Ｌａｒｇｒａｎｇｅ乘子法，与罚函数法相比，对复杂数学模型的优化具有明显的优越性。