赛艇用预浸料的研制

以先进的碳纤维、芳纶纤维和高性能的环氧树脂为原料,研制适于制造赛艇的预浸料,介绍制备设备和技术,分析表明树脂溶液浓度和预浸料的线速度是影响预浸料树脂含量的因素,改进浸渍工艺后赛艇质量和性能有明显改善。     

滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的线性横摇仿真研究

建立滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的二阶线性横摇运动微分方程,并利用前苏联中央流体动力中心ЦАГИ法得到艇体阻力,利用仿真工具Matlab/Simulink建立滑行艇和翼滑艇的横摇运动、阻力及推进系统的综合仿真模型,仿真计算结果表明建立的横摇运动微分方程较为合理,并验证具有前置V型割划式水翼的翼滑艇其横摇自稳特性要比同等吨位的滑行艇优良许多。     

202kW玻璃钢拖网渔船电气设计

简要介绍２０２ｋＷ玻璃钢拖网渔船的总体结构和主要技术参数，并就船电设计有关的电制、电站、配电、动力、报警装置、防无线电干扰措施、避雷、接地保护、电缆选用、无线电通信、导航、助渔设备配备等问题作了系统阐述。     

太阳能游船光伏逆变器控制系统EMC设计

从船舶环境和光伏逆变器的基本原理和功能出发,分别对太阳能游船EMC干扰源和干扰路径进行分析,通过信号滤波与保护、工艺设计和试验测试,实现高可靠性的太阳能游船光伏逆变器控制系统研究和设计,为太阳能游船的光伏逆变器控制系统研究提供基本EMC设计思路与实现技巧。     

应用三维千斤顶精确安装海上大型预制箱梁施工技术

随着码头建设逐步迈向深水化、外海化,带动上部预制梁板向大型化发展,但外海海况恶劣,传统起重船安装工艺无法保证精度。以青岛港董家口港区40万t矿石码头为例介绍外海精确安装500 t预制箱梁的整套施工工艺,主要包括采用海上塔吊、三维千斤顶与调梁扁担结合使用等。该工艺的成功实施,为海上大型预制箱梁的安装开辟了新思路。     

高速艇水翼减阻方案及翼滑艇阻力估算方法

文章介绍了高速艇上水翼减阻的原理以及三种不同类型的高速艇上加装水翼的技术方案及其达到的减阻效果,并给出了滑行艇首部加装水翼（即翼滑艇）后整船阻力的估算方法。基于三维非线性涡格法,建立了单独水翼/水翼组合体/多水翼系统的水动力性能理论计算方法,计算结果与试验结果吻合较好,可作为翼滑艇阻力估算中单独水翼水动力性能的计算方法。算例结果表明,文中的方法可用于单独水翼/水翼组合体/多水翼系统和滑行艇加装减阻水翼的初步技术方案设计。     

基于CAN总线的船舶声纳数据采集系统分析

声纳上传的数据需要高速的具有合适采集频率的数据采集系统才能够实现对船舶声纳数据的提取和分析,文章设计了基于CAN总线的声纳数据采集系统,完整的给出了数据采集系统的总体结构和采集节点的硬件构成,在此基础上重点分析了数据采集系统采样频率和CAN总线接口电路的设计,对于船舶声纳数据采集系统的研究具有一定的借鉴意义。     

论消防船的设计

国家经济快速发展,大量的消防船需要设计建造,本文就消防船设计中采用规范、消防船设计特点、消防能力的确定、船型及型线设计、尺度选择、消防设备配套选择、消防船总体及主要设备布置等方面进行简要论述。     

运河漕舫木包钢技术研究

在充分考虑建造工艺的基础上提出三种木包钢方案,采用有限元软件进行连接构件的结构强度计算,以此为基础选择了最为可行的方案,论文研究为木包钢技术提供了理论依据及设计参考。     

船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。