深水导管架滑移下水轨迹的计算与分析

导管架由驳船上滑移下水，首先在倾斜的驳船上由外力（液压缸或绞车）推动克服滑靴与滑道间的静摩擦力，其后在倾斜的滑道上靠自身重力的作用滑移，最后通过下水驳船的摇臂滑入水中。在此过程中，应考虑到导管架的运动轨迹是否安全稳定（如导管架和泥面的安全间隙）、导管架是否以安全的方式脱离摇臂、导管架最终的漂浮位置是否稳定以及驳船的倾角等方面。采用时域分析法对导管架重心的轨迹进行计算和分析。     

挖掘机动臂自动下降故障的分析与排除

针对小松PC200挖掘机出现的动臂自动下降故障,按照由易到繁的步骤逐步分析了故障发生的原因,并且提出了在故障排除中应注意的问题.     

杭州湾跨海大桥70 m预应力混凝土箱梁用海工耐久混凝土的试验研究

通过平板抗裂试验,研究了海工耐久混凝土的早期抗裂性,采用RCM法研究了海工耐久混凝土抗氯离子渗透的能力。结果表明,使用P.Ⅱ42.5(R)硅酸盐水泥、Ⅱ区中砂、5~25 mm碎石、Ⅰ级或Ⅱ级低钙粉煤灰、粒化高炉矿渣粉及新一代高性能高效减水剂,可以配制出C 50~C 60海工耐久混凝土。     

基于闭环力反馈原理的非线性液压主动阻尼悬架模型的研究及优化设计

本文在理论上建立了一套基于主动力反馈原理的新型主动阻尼悬架的设计和优化方法。首先提出了该主动阻尼悬架的实现模型，该模型是在传统的液力减振器的基础上，应用半主动控制的思想，结合力反馈的原理建立起来的内部液压反馈阻尼网络模型。理论优化分析和计算机仿真表明，通过该液阻网络模型，即可以实现电控的主动阻尼悬架的功能，它可以根据汽车行驶路况的好坏，自适应地调节悬架阻尼大小以实现主动阻尼悬架的最优控制。     

上海轨道交通高架桥U形梁的技术特点

根据上海轨道交通应用U形梁的工程实践及相关试验研究,对U形梁设计的标准及特点进行了分析探讨。工程实践表明,U形梁结构是非常适合城市轨道交通的一种桥梁结构,能满足安全、实用、经济、美观、环保、耐久的结构设计目标。     

发动机冷却水套内三维流动的数值模拟研究

应用FIRE软件对某一发动机冷却水套进行了三维数值模拟，得到了冷却液流场速率、换热系数分布、压力损失以及流量分布等流场信息。从计算结果中发现，该发动机缸体水套的第2缸、第3缸等区域存在流动死区．水套进、排气侧流量分布相差较大．整体水套压力损失与同类机型相比偏小等不合理的流动现象，是导致其第2缸、第3缸“拉缸”的主要原因。最后提出了相应的解决方案。     

机电一体化的液压冲击器模糊控制研究

针对机电一体化的液压冲击器的工作特点,将模糊控制策略引入液压冲击器控制系统中,对液压冲击器的输出参数(冲击能与冲击频率)实现了模糊控制,通过实验采集数据表明,系统控制性能良好,实现了新型液压冲击器预期的工作性能要求。     

车辆与工程机械电子液压控制的发展

简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案，给出了发动机-液压传动装置-负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PCI04车载工控机的车辆计算机控制系统的设计方法。     

砂堤的荷载与稳定性分析

结合福州闽江橘园洲砂堤工程 ,详细分析了砂堤受到的各项荷载 ,研究了反向渗流力对砂堤稳定安全系数的影响 ,结果说明 ,反向渗流力对稳定所起的作用有时是相当可观的。本文通过大量计算 ,探讨了在几种情况下反向渗流力对稳定安全系数的影响 ,结果显示强度指标组合、坡比对反向渗流力所起作用的程度影响不明显 ,而上、下游水位差成为显著的影响因素。当水位差与堤身高度的比例到 70 %时 ,考虑反向渗流力将使安全系数提高 2 5 %以上     

液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究

从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法。根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的。