基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

Costs of air pollutants from shipping: a meta-regression analysis

ABSTRACT

This study estimated the external cost of air pollution from shipping by means of a meta-regression analysis, which has not been made before. Three pollutants, which were included in most of the primary studies, were considered: nitrogen oxides (NO_x), sulphur dioxides (SO₂) and particulate matters with a diameter of max 2.5 micrometres (PM_2.5). All primary studies included damages of health and a majority added impacts on agriculture and estimated the cost of air pollutants by transferring cost estimates from studies on costs of air emissions from transports in Europe. Different regression models and estimators were used and robust results were found of statistically significant emission elasticities of below one, i.e. total external costs increase by less than 1% when emissions increase by 1%. There was a small variation between the pollutants, with the highest elasticity for PM_2.5 and lowest for NO_x. Calculations of the marginal external cost of the pollutants showed the same pattern, with this cost being approximately six times higher for PM_2.5 than for the other pollutants. Common to all pollutants was that the marginal external cost decreases when emission increases. Another robust result was a significant increase in the cost of studies published in journals compared with other publication outlets. These findings point out some caution when transferring constant external unit cost of air pollutant from shipping, which is much applied in the literature, and the cost functions estimated in this study could thus provide a complementary transfer mechanism.     

含酚废水处理工艺综述

含酚废水是一种常见的工业废水，本文分别阐述了萃取、SBR、湿式氧化几种典型工艺处理含酚废水的试验情况，归纳出不同含酚废水合适的处理工艺。     

O′ZBEKISTON型机车单元制动器的技术难点及解决方案

文章分析了装用抱轮缘铸铁闸瓦的O′ZBEKISTON型机车用单元制动器的研制技术难点,通过理论分析提出了解决方案。型式试验及线路运行实践证明该单元制动器能够满足O′ZBEKISTON型机车的运用要求。     

潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究

导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术，但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此，本文提出一种新的弹器分离方案－动力分离方案（即弹射分离方案），文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍，并与静力分离方案作了较全面的比较。     

电机悬挂方式对LIM地铁系统动力特性的影响研究

研究目的：研究直线电机地铁在不同电机悬挂方式下的气隙变化规律及车辆、轨道的动力响应特性，并将二者进行比较。研究方法：应用车辆轨道耦合动力学理论，分别建立不同悬挂方式下的系统模型并编制相应的仿真程序，通过在轨道局部加入谐波型余弦不平顺激励对系统的动力特性进行分析。研究结果：2种悬挂方式对系统的各向加速度和轮轨力的影响差别较小，而气隙变化呈现明显不同的规律。研究结论：直线电机采用架悬式悬挂时，要严格控制幅值大于5．5mm的长波不平顺，防止电机和反力板之问的刮蹭；而当采用抱轴式悬挂时，要注意控制大幅值的短波不平顺出现，防止气隙过大，影响电机效率。     

MARPOL73/78附则Ⅵ大气污染物排放控制的进展

文章以IMO大气污染通信工作组在2006年底召开的工作会议为背景,介绍了针对船用柴油发动机和燃料控制排放标准的讨论情况。     

机舱油水分离设备的营运检验

船舶舱底水对海洋环境的污染、船舶油水分离器的工作效果直接关系到是否满足MARPOL73/78公约的要求。通过对营运船舶油水分离器的检验方法,保证船舶油水分离器的工作效果。     

地铁屏蔽门系统构成分析

文章较详细地介绍了广州地铁使用的屏蔽门系统,重点是它的机械和电气部分的组成和作用.     

采用喷风冷却工艺提高淬火钢轨性能的研究

钢轨喷风淬火工艺采用单一的冷却介质压缩空气,使淬火冷却均匀性得到提高,而且不受钢轨表面状态对淬火质量的影响,便于生产管理。由于在冷却装置中加入侧面喷风冷却,淬火硬度分布更合理,有利于提高淬火钢轨抗侧磨能力。线路铺设使用也表明,喷风淬火钢轨比喷雾淬火钢轨具有更好的抗剥离性。根据目前国内淬火线生产状况,提出调整钢轨的成分和采用喷风冷却工艺是当前迫切需要解决的问题。