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为证实一种新型两栖驱动机构合理,并为之后研究提供基础,通过运用有限体积法,将柔性三维薄板视为仿生鳍鳍进行模拟分析,在水下环境中具体研究了振幅、周期等参数对仿生鳍运动的影响并分析推进原理,发现仿生鳍运动模式与马陆倍足运动方式基本一致。陆地上的研究通过建立运动学、动力学方程进行分析。结果表明,在水下仿生鳍单参数变量为振幅时主要影响运动的最大速度,与速度呈正比关系;为周期时影响加速度,与之呈正比关系;而推进效果是由仿生鳍两侧高、低压中心产生的正压梯度所提供。在陆地上仿生鳍的约束力足以提供运动所需驱动摩擦力,从而证明仿生鳍不仅可在水中进行巡游,而且通过调整结构姿态可实现在陆地的运动,由一套驱动机构实现了两栖运动功能。 相似文献
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提出了两栖编队火力支援战场态势分析与评估处理流程,对火力支援作战中的态势评估从战场态势觉察、当前战场态势理解与判定及未来战场态势预测三方面进行了功能分析. 相似文献
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针对两栖作战指挥的需求,结合我军实际,明确了发展两栖作战指挥舰的需求,论证了建设专职两栖作战指挥舰的必要性,阐述了发展建设专职两栖作战指挥舰思路。 相似文献