基于跳频技术的反恐排爆机器人通信系统设计

针对反恐排爆任务的特殊性以及固定载波频率的无线通信系统在数据发射和接收过程中,信息易受到干扰、破坏、截获等导致丢失的问题,设计了一种基于STM32和nRF905的低成本低功耗的反恐排爆机器人跳频通信系统。文中给出了系统的软硬件设计及实现方法,描述了软件跳频协议的实现方式,设计了软件跳频协议来提高系统在同频干扰下的抗干扰能力。实验结果表明:通信收发双方在1000 m的范围内,该系统可以有效地避免同频干扰,提高系统传输的可靠性。     

基于兰彻斯特混合律的反恐数学模型研究

针对影响反恐作战效能的主要因素,基于兰彻斯特理论初步建立了用于预测反恐作战胜负的数学模型,并结合算例对模型进行了分析及应用。本模型能够很好地反映实际情况,具有较好的实用性,而且简单易行,容易推广。