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1.
Contrary to most signal decomposition methods that usually decompose an original signal into a series of components simultaneously, a novel approach based on repeated extraction of Maximum Energy Component (MEC) is proposed. The approach starts from determination of the MEC referring to the estimated Power Spectral Density (PSD) function, and then represents the MEC by employing an exponential function to fit the original signal. By defining a stopping criterion based on two adjacent estimated PSDs, each MEC can be accurately extracted with an improved performance throughout the entire signal decomposition. To verify the proposed method, a single degree-of-freedom system subject to harmonic loads has been examined. Numerical results show that the analytical response can not only be decomposed into four MECs corresponding to the excitation and the system, respectively, but also provide an accurate estimation of natural frequency and damping ratio of the system. Meanwhile, by observing results from the Ensemble Empirical Mode Decomposition (EEMD), Variational Mode Decomposition (VMD) and Prony based on state-space model (Prony-SS), an improved decomposition accuracy has been achieved from the proposed approach. Furthermore, experimental data from the Norwegian Deepwater Programme and two sets of field-test data from one fixed offshore platform and an offshore wind turbine have been used to demonstrate the correctness of the developed signal decomposition method. It is noted that divergence in results by Prony-SS can be observed when a very large model order is used, while the proposed method provides the better decomposition and reconstruction of signals.  相似文献   
2.
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.  相似文献   
3.
软件构件的检索和管理是软件构件库技术的两个必要方面。重点分析了舰载作战指挥系统软件构件库的检索技术,包括基于关键词的软件构件检索、基于刻面的软件构件检索以及软件构件全文检索。  相似文献   
4.
严吉  李峻林  赵恒 《舰船电子工程》2007,27(2):63-65,85
针对当前舰载文电系统开发效率低、灵活性和健壮性较差的问题,提出一种基于CORBA的舰载文电系统构件化设计与实现方法,分析和比较采用此方法所实现的新型文电系统的特点。  相似文献   
5.
我国水运业上市公司竞争力的实证分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
金从力 《世界海运》2003,26(5):18-21
在充分理解企业竞争力的内涵和特点的基础上,从实际可操作性出发,以水运业上市公司2001年年报中的数据资料为依据,利用多元统计分析中的主成分分析方法对我国水运业上市公司的竞争力进行了全面性地定量实证分析,从而希望能为各水运企业的发展规划提供一些指导性的建议。  相似文献   
6.
方兴  刘杰生 《舰船电子工程》2006,26(1):47-49,74
综合集成作为我军实现新军事变革的重要方法,越来越受到各方面的广泛重视,首先概要介绍了综合集成的理念和实现的三个层次,着重分析介绍了信息系统综合集成中相关软件技术的发展和应用。  相似文献   
7.
城市轨道交通车辆部件故障与均衡修修程周期   总被引:2,自引:1,他引:1  
简要分析了目前采用的城市轨道交通车辆维修制度及修程的不足,引出均衡修概念。基于概率统计分析,结合车门等车辆零部件的故障间隔时间特点,提出确定均衡修修程周期的方法,指出均衡修策略的技术特征。实施均衡修应以部件为维修单元。分析表明,采用均衡修将减少零部件故障,提升车辆运用可靠性。  相似文献   
8.
舰载作战指挥系统软件构件库技术研究(续一):体系结构   总被引:4,自引:4,他引:0  
舰载作战指挥系统是一个复杂的信息收集、处理与控制系统,它的开发和研制面临着具体需求不确定、技术环境快速变化等诸多问题。为了实现其软件的模块化、通用化和系列化,提高舰载作战指挥系统软件的研制效率和质量以及软件的标准化程度,其软件构件库的研制是一个关键环节,通过对一般软件构件库技术和舰载作战指挥系统的具体分析,给出了舰载作战指挥系统软件构件库的体系结构。  相似文献   
9.
铁路移动信息传输安全平台的设计与实现   总被引:1,自引:1,他引:0  
为铁路移动设备通过GPRS、Internet、网络动态隔离系统、铁路内部骨干计算机网实现与地面局域网间的实时数据通信,从实用、安全、可靠的角度出发,设计公用网与铁路专用网安全互联、移动设备与地面网络可靠互通的铁路移动信息传输安全平台。该平台硬件系统由内外网通信服务器、行车监控及业务系统设备为主的时实监控和传输设施组成,平台软件系统主要由外网传输处理子系统、内网传输处理子系统、管理监视子系统构成。将GPRS数据接入点部署在铁路局,每个铁路局设立统一的外网通信服务器,作为各个业务系统地面数据处理中心,承担所有应用系统车、地间和内、外网间的数据交换任务,使各应用系统中所有从GPRS下载的实时信息统一由铁路局外网通信服务器接收,再经网络安全传输平台进入铁路运输生产系统,提供给各个相关责任部门使用,从而确保铁路第6次大提速的行车安全。  相似文献   
10.
本文报告了不同剂量硒对喂养22月增龄大鼠心肌构筑的形态学影响。低硒饲料(含Se0.887μmol/L)组大鼠心肌细胞萎缩变细,间质结缔组织增生,线粒体(Mi)增生,部分Mi肿胀、嵴走向紊乱、溶解、空泡化;M线不清或消失,肌浆网扩张。富硒饲料(含Se6.337μmol/L)组大鼠心肌细胞病变明显改善。上述病变显著减轻的机理可能与硒提高谷胱甘肽过氧化物酶(CSHpx)活性,以对抗过氧化损伤有关。  相似文献   
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