内河码头集装箱起重机新机型的探讨

提出一种以臂桥架变幅系统为主要工作机构的岸边集装箱起重机。该机结构新颖,具有工作速度高、工作范围大、装卸效率高、重量小、成本低等优点,适应内河集装箱码头前沿的装卸作业。     

国产油缸桩架变幅系统在工程船舶改造中的应用

通过两艘打桩船的改造,证明选用的国产油缸桩架变幅系统是稳定可靠的,不仅在专用工程船的再次开发利用方面有所创新,而且较新建打桩船和进口油缸设备节省了大量的投资,并推动了相关行业的技术进步。     

折臂式随车起重机变幅机构参数化模型的建立

变幅连杆机构是制约和影响折臂式随车起重机起吊能力的关键因素,而准确的参数化模型是进行变幅连杆机构优化设计的基础。分别采用Pro/E和ADAMS软件对产品进行了参数化建模,并进行了相应的动力学分析,最后以Pro/E分析结果验证了ADAMS参数化模型的正确性。     

某船起货机变幅液压系统故障诊断与排除

运用逻辑故障分析法对该液压起货机变幅系统故障发生的原因进行了分析,提出了故障的诊断方法及具体的解决方案。     

折返型尾车实现直通功能的改造方法

根据电厂燃煤堆场工艺流程的变更,提出了1种新的尾车改造方法。通过该方法可以将原本只有折返功能的尾车改造成具备直通功能的尾车,改造施工量小,费用低。     

旋挖钻机作业装置的动力学分析

由于旋挖钻机质量大、输出扭矩大,所以对旋挖钻机的主要部件进行力学分析十分重要。针对旋挖钻斗钻进过程、回转机构运动过程和变幅机构变幅过程进行了分析,能为旋挖钻机的设计提供一定的理论参考。     

荆岳公路大桥南主跨钢箱梁吊装施工技术

以荆岳长江公路大桥为例,较为详细地介绍了变幅式桥面吊机的安装调试与试吊、钢箱梁吊装施工,实践证明,采用变幅式桥面吊机进行单侧钢箱梁安装具有安全可靠、经济合理优点.     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化.为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法.以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法.基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型.通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性.研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度.     

齿条变幅机构制动过程的动载荷分析

分析齿条驱动的变幅机构在制动过程中动载荷产生的原因和影响动载荷的因素,讨论机构齿侧间隙消除阶段的运动以及碰撞阶段机构的冲击振动响应,在此基础上提出变幅机构制动时最大动载荷的计算方法。     

一种新型港口岸边集装箱起重机的研究构想

针对门座起重机对于集装箱装卸作业所存在的问题,提出一种以臂桥架变幅系统为主要工作机构的岸边集装箱起重机的构想。其结构新颖,具有工作速度高、工作范围大、装卸效率高,重量轻,成本低等优点。