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1.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。  相似文献   
2.
通过作者的亲身经历,详细介绍了旅美期间对美国交通的所见所闻,包括美国的公路网及高速公路管理、交通秩序、市内轻轨交通以及集航空、旅社、车辆出租为一体的"一条龙"服务等。  相似文献   
3.
提出一种新的自学习控制策略。模糊控制与神经网络控制的仿真研究证实该策略具有易于实现、在线学习、跟踪控制和一定通用性的优点,并具有满意的学习功能。  相似文献   
4.
This paper documents an application of panel, or longitudinal data collection in the evaluation of a TSM (Transportation Systems Management) demonstration project. The project was a four-week demonstration of staggered work hours in downtown Honolulu during February–March 1988. The 4 wave panel survey elicited commuting experiences of approximately 2,000 downtown employees at two week intervals before and during the project. The sample involved both employees who participated in the project by shifting their work hours, and those who did not. The panel survey was augmented by floating-car observations of travel times on major routes into downtown Honolulu on the same four dates.The purpose of the analysis was to determine whether employee commute times were affected, and if so, how these changes were distributed among various employee segments. Two methods were used. First, travel time changes were estimated using paired t-tests. Second, regression equations were used to estimate project time savings as a function of trip length, route, and location of residence. Results show that travel time savings due to the project were typically small, less than ten percent. Nonparticipants experienced greater savings than participants, and some segments of participants experienced longer travel times during the project. The panel method proved to be an effective way to measure project travel time impacts and shows that the method is appropriate in short time applications.Presented at the Annual Meeting of Transportation Research Board, January 7–11. 1990, Washington, D.C.  相似文献   
5.
现代高速公路施工不仅要以大规模机械化为基础,而且各机型之间需协调工作,形成与路面材料特性相适应的有机整体。通过对高速公路设备组成中核心设备的作业性能分析和试验研究,得出了摊铺机的合理作业工况,提出了以保证和提高路面施工质量为基础的施工机群合理匹配理论,并对核心设备、主要设备和辅助设备的合理配置进行了分析,给出了计算公式。  相似文献   
6.
本文以铁三院为例,对异地勘察设计作业模式从“现场设计”发展到“异地协同设计”的实践、存在的问题及解决方法进行了分析。文中提到的部分方法已经在铁三院生产、管理中得到应用,并取得了较好的效果;对需进一步改进的问题也提出了解决方案。  相似文献   
7.
介绍了哈大线牵引变电所当地综合自动化控制系统中变电所220 kV侧系统自动转换、接触网线路自动检测和变电所馈线反向电压自动检测3种自动控制功能,分析了其基本原理、工作过程及应用情况和取得的效益.  相似文献   
8.
为研究厚板及其焊缝在z向下的冲击性能,积累Z向冲击功的数据,为今后衡量评价z向性能提供实验依据,采用Q345B结构钢材,针对厚度60一165mm的板,在不同尺寸焊缝的十字形连接下沿轧制方向和板厚方向(z向)取样,在常温和低温下进行夏比y形缺1:2冲击试验。分析冲击功的变化规律,并用Bohzman函数进行拟合并分析韧脆转变温度。对试样断1:2进行电镜扫描分析。研究结果表明:z向取样,温度降低皆会对冲击韧性产生较大的影响,板厚及焊缝尺寸的增加也会对冲击韧性产生不利的影响,但相对较低。  相似文献   
9.
基于Petri网的高速铁路综合维修作业调度系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
综合维修是高速铁路维修模式的发展方向。高速铁路综合维修作业调度系统基于Petri网建模,通过分析工作流网的活性和有界性,验证了建模的可靠性,提出建模的实现算法,给出综合维修作业调度系统总体结构设计。实际测试表明,系统符合高速铁路综合维修的需求。  相似文献   
10.
党的十九大对国家治理体系和治理能力现代化提出了新任务、新要求,突出社会化、法治化、智能化、专业化。以湖南省株洲市荷塘区为例,通过深入实施三社联动,不断创新基层治理,推进社会治理体系和治理能力现代化。  相似文献   
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