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2.
介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。 相似文献
3.
推广应用有机硅低表面能防污涂料、水性涂料、厚浆型涂料、通用底漆,降低甚至消除船舶涂料中有害物质对人和环境负面影响,减少有机废料的产生,节省各种资源的消耗,促进绿色造船的发展。 相似文献
4.
根据von-Karman几何非线性应变位移关系建立了二维薄板在超音速气流作用下的非线性动力学模型,其中气动力根据一阶准静态活塞理论计算.用假设模态法和伽辽金方法使方程离散化,然后用Runge-Kutta方法计算.分析结果用分叉图和相图描述.结果表明,温度效应降低了板的稳定性;随动压增大,系统经历稳定运动、周期运动和混沌运动状态. 相似文献
5.
轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。 相似文献
6.
7.
黄瑞苑 《广东交通职业技术学院学报》2010,9(1):87-89
高职太极拳选项课教学应树立以学生身心健康发展为本的新模式,摆脱传统的教学,重点从教学模式、考核办法等方面进行创新。培养高职学生良好的心理素质,使他们的心理适应能力能面临社会变革及市场经济的迅速发展而带来的巨大的挑战,为终身体育打下基础。 相似文献
8.
杭州湾新区的地质状况为盐碱性软土地基,在该地区的基础设施工程中,若采用传统管材,会产生易腐蚀、使用寿命短、维护工作量大等弊病。该文结合工程实例,论述新型管材取代传统管材所取得的经验和效益。 相似文献
9.
新一代分布式入侵检测系统机制 总被引:3,自引:0,他引:3
目前一些网络攻击技术已能突破防火墙系统,而入侵检测系统可以弥补防火墙的不足,因而得到了很快发展。介绍了新一代入侵检测技术,研究了分布式入侵检测系统的体系结构,并分析了协同在入侵检测中发挥的重要作用。最后展望了当前入侵检测系统的研究内容和发展方向。 相似文献
10.
针对舰用蒸汽动力装置的特点,根据热工动态原理,建立锅炉-汽轮机动态数学模型,应用多变量控制理论中的单向解耦法和多变量频域解耦设计法,将多变 量控制系统化解为为量控制系统,进行协调控制方案研究,给出协调控制系统设计的方法,并用参数优化方法获得了协调控制器参数,仿真运行结果表明,协调控制系统优于常规的PID控制系统。 相似文献