八轮驱动行走机构越障越壕能力分析

提出一种能自行跨越宽沟槽的八轮行走机构,为确定其越障及越壕能力,在简化力学模型的基础上进行理论推导,分析行走机构尺寸参数与最大越障高度及越壕宽度的关系,并重点分析车轮与接触地面间的附着系数与行走机构越障和越壕能力的关系,从而推导出该新型行走机构可以越过的最大垂直障碍高度,以及可以跨越的最大壕沟宽度.     

城区复杂环境中围护结构施工技术

深圳地铁某标段区间明挖隧道从密集的高层建筑区内通过,场地十分狭窄,地层上软下硬,施工范围内存在多种地下障碍物,围护结构施工技术难度极大。重点介绍了围护结构施工方案的选用原则及优化方案,并介绍了围护结构的主要施工技术。     

桥梁钻孔灌注桩施工遇阻成孔技术

钻孔灌注桩因单桩承载力高、抗震性能好和地质适应性强等特点,成为桩基工程领域应用广泛的一种承载形式。以某桥梁工程为例,研究以下三种桩基施工遇阻情况：一是钢护筒无法正常埋设;二是钻进过程中钢护筒变形或偏斜;三是钻进过程中遇障碍物无法钻进。并据此提出了针对性的桩基遇阻成孔解决方案,为今后同类工程的施工提供借鉴和参考。     

民营资本参与城市轨道交通PPP项目障碍因素分析

民营资本参与度不足已经成为中国PPP模式在城市轨道交通项目领域持续推广的一大桎梏,识别和分析民营资本参与的障碍因素是促进其参与的关键问题。通过文献研究提炼出4个角度共23条障碍因素,并采用解释结构模型法,构建民营资本参与障碍因素的层次结构模型,得出障碍因素间的层级关系,并进一步提出促参建议。对于促进民营资本参与城市轨道交通PPP项目提供一定理论支持。     

青藏高原东缘进藏高等级道路面临的挑战

随着国家"十二五"西部深度开发战略的实施,从青藏高原东缘进藏的高等级道路建设已开始分步启动,有关全线控制性问题与相应关键技术的研究急待开展.介绍了青藏高原东缘进藏交通廊道的概况,在此基础上提出了横跨南北平行岭谷地形的选线设计、海洋性山谷冰川的长程威胁、过断层蠕滑变形带的线路工程设计等我国高等级道路兴建遇到的新问题.最后,以鲜水河方案为例,提出了个体工程布置采用简易工程减少工程损失,方案比选采用期望年换算工程运营费的地震风险调控程式;针对深切峡谷沿河线沟谷灾害链风险,建议采用沿河线走高位的风险绕避策略,从而建立了基于选线设计宏观决策层面的特大灾害风险调控策略框架,可供东缘进藏髙等级道路建设以及康定至林芝段的方案论证参考.      

基于碰撞危险度模型的AUV三维避障研究

自治式水下机器人(AUV)在复杂海洋环境航行时要求能够及时躲避障碍物.文中建立了基于前视声呐的环境模型,将未知障碍物信息转化到环境中,并对未知障碍物进行属性判断.将水面船舶的碰撞危险度概念应用到AUV的水下环境避障中,建立新的水下三维碰撞危险度模型,仿真实验证明此方法可以使AUV 在多水下运动障碍物的不确定环境中得到较好的局部避碰效果.     

中国汽车网络营销的兴起与发展

随着互联网技术的不断发展，互联网应用的普及率不断提高，汽车网络营销越来越显示了它独有的优势，带来了汽车营销方式的重大变革。分析了网络营销在汽车销售领域区别于传统营销方式的优势，以及在我国目前的社会经济环境中存在的阻碍网络营销发展的负面因素．提出了发展我国汽车网络营销的一些对策。     

理工科学生英语应用能力提高的情感障碍与对策

情感因素对理工科学生英语应用能力的提高有着重要的影响.影响语言学习的情感因素主要包括动机、焦虑、自尊、抑制和兴趣.由于导致理工科学生英语学习情感障碍的因素有来自学生自身以及教材、教学等多方面原因.因此,教师应从移情、考核、教法、学法等多方面改变教学方法与理念,以引导理工科学生克服语言学习中的情感障碍,提高语言应用能力.     

汽车垂直越障能力的计算及试验

本文进行了不同工况下的前轮驱动汽车垂直越障能力的理论分析，计算机模拟计算及试验验证；建立了结构参数与垂直越障能力的关系；并对前轮与后轮驱动汽车作了对比。其结论对指导前轮驱动汽车的总布置，某些参数和确定及公路设施设计具有参考意义。     

职业院校科研工作的“政府型”取向探析

国内职业院校科研工作的开展脱离了职业教育根植于行业、企业和走“产学合作”道路的基本规律,无论是价值导向还是管理实践都存在明显的“政府型”取向.这种取向产生的原因就在于：我国的职业技术教育遵循一种“政府设计”模式而非“企业内生”的模式;职业院校的科研管理工作没有体现出职教本职;师资队伍结构不合理;企业参与合作科研的动因不足.职业院校要回归科研特色就要认清职业教育本质;建立具有职业教育特色的科研评价机制和激励机制;逐步调整职业院校教师机构,给予教师企业实践机会;政府和学校做好协调、促进者角色.